[发明专利]数控装置及数控方法

权利要求书

1.一种数控装置，其对主轴和驱动轴进行控制，该主轴是加工对象物的旋转轴，该驱动轴对用于对所述加工对象物进行振动切削加工的刀具进行驱动，

该数控装置的特征在于，具有：

存储部，其存储用于对所述加工对象物进行振动切削加工的加工程序；以及

控制运算部，其基于从第1方向向第2方向对所述加工对象物进行角部加工时的容许误差即容差值，对在所述振动切削加工时所述刀具经过的特定点进行计算，生成表示经过所述特定点的所述刀具的移动路径的所述刀具的振动波形，

所述控制运算部生成向所述第1方向的第1振动波形和向所述第2方向的第2振动波形而作为所述振动波形，基于通过所述特定点的计算所设定的所述容差值对所述第2振动波形的开始定时进行校正，按照所述加工程序及所述振动波形对所述刀具的移动及振动进行控制，以使得在所述容差值大于0的情况下所述第1振动波形及所述第2振动波形在相同的定时经过所述特定点，

在所述第1振动波形多次经过所述特定点的情况下，所述第1振动波形及所述第2振动波形经过所述特定点的所述定时从所述第1振动波形多次经过所述特定点的定时中进行设定，所述第2振动波形的开始定时基于所述容差值被校正，以使得在所设定的所述定时所述第2振动波形经过所述特定点。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述控制运算部对所述振动波形进行校正，以使得在所述移动路径加上振动的振幅得到的振动前进位置和从所述移动路径减去振动的振幅得到的振动后退位置的中间位置经过所述特定点。

3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述容差值通过在所述加工对象物的角部加工部中加工方向从所述第1方向改变为所述第2方向的位置和所述移动路径之间的最短距离表示。

4.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述容差值由所述加工程序、记述有由可编程逻辑控制器执行的机械动作的梯形图程序、或者在所述控制运算部的处理中使用的参数进行指定。

5.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述控制运算部在所述容差值为0的情况下，将所述第2振动波形的开始定时设为通过所述第1振动波形进行的向所述第1方向的驱动完成之后。

6.根据权利要求5所述的数控装置，其特征在于，

如果角部加工时的所述移动路径是小于或等于特定角度的路径，则所述控制运算部将所述容差值设定为0。

7.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述控制运算部作为所述振动波形而生成向第3方向的第3振动波形。

8.根据权利要求7所述的数控装置，其特征在于，

所述控制运算部对所述第3振动波形的开始定时进行校正，以使得在所述容差值大于0的情况下所述振动波形经过所述特定点。

9.根据权利要求7或8所述的数控装置，其特征在于，

所述控制运算部对所述第3振动波形及所述第2振动波形的开始定时进行校正，以使得在所述第1振动波形结束前所述第3振动波形开始，在所述第3振动波形结束前所述第2振动波形开始。

10.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述控制运算部，

对所述振动波形的振幅进行校正，以使得在由所述振动波形表示的位置到达目标位置时所述振动波形不超过所述目标位置而振动，

对所述振动波形的振幅进行校正，以使得在所述振动波形开始时所述振动波形不超过所述振动波形的开始位置而振动。

11.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述控制运算部对在由所述振动波形表示的位置到达目标位置时由所述振动波形表示的位置是否与所述加工对象物干涉进行判定，在不干涉的情况下，不对到达所述目标位置时的所述振动波形进行校正。