[发明专利]作业头以及作业机

说明书

本发明提供一种作业头，具备：头主体；多个可动体，由头主体保持为能够接近或分离；以及空气通路，以在多个可动体之间开口的方式形成于头主体，用于保持元件的保持件通过多个可动体的接近而被把持，由此保持件与空气通路连通，通过经由空气通路向保持件供给空气来保持元件。

技术领域

本发明涉及保持元件的作业头以及具备该作业头的作业机。

背景技术

在作业机中，存在有通过作业头来保持元件并执行所保持的元件的装配作业的作业机。在下述专利文献中公开有这样的作业头以及作业机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-083399号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述结构的作业头以及作业机中，期望理想地保持元件。本发明就是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于通过作业头理想地保持元件。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开了一种作业头，具备：头主体；多个可动体，由所述头主体保持为能够接近或分离；以及空气通路，以在所述多个可动体之间开口的方式形成于所述头主体，用于保持元件的保持件通过所述多个可动体的接近而被把持，由此该保持件与所述空气通路连通，通过经由该空气通路向所述保持件供给空气来保持元件。

另外，本说明书公开了一种作业机，具备：上述作业头；移动装置，使作业头移动；控制装置，控制所述移动装置的工作；以及收容部，用于收容所述爪，所述固定机构构成为，具有在与所述爪卡合的位置和解除该卡合的位置之间移动的卡合体，通过所述卡合体与爪的卡合而固定爪，通过该卡合的解除而使爪脱离，所述控制装置控制所述移动装置的工作，以便在所述爪被固定于所述可动体的状态下使所述卡合体与形成于所述收容部的抵接部抵接，由此通过所述卡合体从与所述爪卡合的位置向解除该卡合的位置移动，并使所述爪从所述可动体脱离，而将该爪收容于所述收容部。

发明效果

根据本公开，保持件被多个可动体把持而安装于作业头。由此，作业头能够理想地保持元件。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。

图3是表示作业头的立体图。

图4是表示作业头的立体图。

图5是作业头的放大剖视图。

图6是把持块的透视图。

图7是图6的AA线处的剖视图。

图8是图6的AA线处的剖视图。

图9是图6的BB线处的剖视图。

图10是图6的BB线处的剖视图。

图11是表示把持爪的立体图。

图12是表示载置台的立体图。

图13是表示装配有把持爪的状态下的作业头的立体图。

图14是表示把持爪和推进器的立体图。

图15是表示装配有把持爪和推进器的状态下的作业头的立体图。

图16是表示轴向元件的图。

图17是表示元件保持件的立体图。

图18是表示元件保持件的立体图。

图19是元件保持件装配于作业头时的图。