[发明专利]视频流的帧中的对象位置确定

权利要求书

1.一种对象定位方法，包括以下步骤：针对视频流的至少一个帧并且基于表示由所述至少一个帧表示的场景与由视频流的参考帧表示的场景之间的改变的至少一个参数，决定(S1)对至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置的确定是基于应用于所述至少一个帧的对象检测，还是基于在参考帧中检测到的至少一个对象(11、13、15、17、19)的位置的变换。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：基于从所述参考帧导出的参考关键点和从所述至少一个帧导出的关键点来估计(S10)变换矩阵，其中，所述变换矩阵定义所述参考帧中的位置到所述至少一个帧中的位置的变换，并且其中，所述决定步骤(S1)包括：基于所述至少一个参数，决定(S1)对所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置的确定是基于应用于所述至少一个帧的对象检测，还是基于使用所述变换矩阵对在所述参考帧中检测到的所述至少一个对象(11、13、15、17、19)的位置的变换。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述决定步骤(S1)包括：基于从所述变换矩阵导出的所述至少一个参数，决定(S1)对所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置的确定是基于应用于所述至少一个帧的对象检测，还是基于使用所述变换矩阵对在所述参考帧中检测到的所述至少一个对象(11、13、15、17、19)的位置的变换。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括以下步骤：从用户设备(1)的至少一个传感器(2、3)接收(S20)所述至少一个参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述决定步骤(S1)包括：

如果由所述至少一个帧表示的场景相对于由所述参考帧表示的场景的任何旋转超过阈值旋转，则基于在所述参考帧中检测到的所述至少一个对象(11、13、15、17、19)的位置的变换来确定(S31)所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置，否则

如果由所述至少一个帧表示的场景相对于由所述参考帧表示的场景的任何缩小超过阈值缩小，则基于应用于所述至少一个帧的对象检测来确定(S33)所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置，否则

如果由所述至少一个帧表示的场景相对于由所述参考帧表示的场景的任何平移超过阈值平移，则基于应用于所述至少一个帧的对象检测来确定(S35)所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置，否则

基于在所述参考帧中检测到的所述至少一个对象(11、13、15、17、19)的位置的变换来确定(S36)所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括以下步骤：将所述至少一个参数与相应的阈值进行比较(S40)，其中，所述决定步骤(S1)包括：基于所述比较来决定(S1)对所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置的确定是基于应用于所述至少一个帧的对象检测，还是基于在所述参考帧中检测到的所述至少一个对象(11、13、15、17、19)的位置的变换。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个参数包括旋转角度并且其中，所述决定步骤(S1)包括：如果则基于在所述参考帧中检测到的所述至少一个对象(11、13、15、17、19)的位置的变换，确定(S31)所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置，否则，基于应用于所述至少一个帧的对象检测，确定(S33、S35)所述至少一个对象(11、13、15、17、19)在所述至少一个帧中的位置，其中，是阈值。