[发明专利]用于实时对象检测和跟踪的分布式计算

权利要求书

1.一种用于跟踪视频流的一系列帧中的对象的位置的方法，所述方法包括：

从可用于对象检测的两个或更多个节点的集合中选择第一节点；

向所述第一节点发送来自所述一系列帧的第一当前帧，以用于检测该帧中的第一对象；

从所述第一节点接收针对所述第一对象的对象检测信息；

在从所述第一节点接收到针对所述第一对象的所述对象检测信息之后，

从可用于对象检测的两个或更多个节点的集合中选择第二节点，并向所述第二节点发送来自所述一系列帧的第二当前帧，以用于所述第一对象的更新的检测；

向各相应的跟踪节点发送所述第二当前帧之后的两个或更多个帧中的每个帧，其中，向相应的跟踪节点发送每个帧包括：从可用于跟踪的两个或更多个节点的集合中选择该相应的跟踪节点；

向各相应的跟踪节点中的每个发送从所述对象检测信息导出的、指示一个或多个对象的位置和/或类别的对象建模信息；以及

从各相应的跟踪节点中的每个接收针对发送给相应的跟踪节点的帧的所述第一对象的跟踪信息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在向各相应的跟踪节点发送所述第二当前帧之后的所述两个或更多个帧之后：

从所述第二节点接收针对所述第一对象的更新的对象检测信息；

从可用于对象检测的两个或更多个节点的集合中选择第三节点，并向所述第三节点发送来自所述一系列帧的第三当前帧，以用于所述第一对象的进一步更新的检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，向各相应的跟踪节点发送所述第二当前帧之后的所述两个或更多个帧中的每个帧包括：向跟踪节点发送在所述第二当前帧和所述第三当前帧之间的每个帧。

4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：在向所述第三节点发送所述第三当前帧之后：

向各相应的跟踪节点发送所述第二当前帧之后的两个或更多个帧中的每个帧，其中，向相应的跟踪节点发送每个帧包括：从可用于跟踪的两个或更多个节点的集合中选择该相应的跟踪节点；

向各相应的跟踪节点中的每个发送从所述更新的对象检测信息中导出的更新的对象建模信息；以及

从各相应的跟踪节点中的每个接收针对发送给相应的跟踪节点的帧的所述第一对象的跟踪信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，向各相应的跟踪节点中的每个发送从所述对象检测信息中导出的、指示一个或多个对象的位置和/或类别的对象建模信息包括：向各相应的跟踪节点中的每个发送所述对象建模信息以及相应的帧。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，向各相应的跟踪节点中的每个发送从所述对象检测信息中导出的、指示一个或多个对象的位置和/或类别的对象建模信息包括：向可用于跟踪的两个或更多个节点的集合中的所有节点发送所述对象建模信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：维护可用于检测或跟踪的节点的单个集合，其中，所述维护包括：在被选择用于检测或跟踪的每个节点执行相应的检测或跟踪时，从集合中移除该节点；以及在被选择用于检测和跟踪的每个节点完成其相应的检测或跟踪时，将该节点返回到集合中。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：分别维护可用于检测和跟踪的节点的不同集合，其中，所述维护包括：在被选择用于检测或跟踪的每个节点执行相应的检测或跟踪时，从相应的集合中移除该节点；以及在被选择用于检测和跟踪的每个节点完成其相应的检测或跟踪时，将该节点返回到相应的集合中。