[发明专利]牵引检测装置及具备该牵引检测装置的移动体系统

权利要求书

1.一种牵引检测装置，其特征在于，包括：

基座，该基座在沿长边方向延伸的板状基部上，沿着所述长边方向依次设有第一壁部、与所述第一壁部相对的凸部、与所述凸部相对的第二壁部；

可动杆，该可动杆具有开关动作体和牵引杆，所述开关动作体具有与所述第一壁部相对的第一壁部相对面、同所述凸部的与所述第一壁部相对一侧相对的凸部相对面、与所述第二壁部相对的第二壁部相对面，所述牵引杆从所述第二壁部相对面穿过所述第二壁部并伸出，所述可动杆能够沿着所述基部在所述基部的长边方向上移动，所述可动杆在长边方向的一个方向上的移动因所述第一壁部与所述第一壁部相对面接触而受到限制，所述可动杆在长边方向的另一个方向上的移动因所述凸部与所述凸部相对面接触而受到限制；

弹性体，该弹性体按压所述第二壁部相对面且设置在所述第二壁部相对面与所述第二壁部之间，沿着所述基部的长边方向进行伸缩；

第一开关，该第一开关通过所述第一壁部与所述第一壁部相对面的接触、分离而进行动作；以及

第二开关，该第二开关通过所述凸部与所述凸部相对面的接触、分离而进行动作。

2.如权利要求1所述的牵引检测装置，其特征在于，

所述第一开关和所述第二开关设置于所述开关动作体。

3.如权利要求1或2所述的牵引检测装置，其特征在于，

沿着所述基部的长边方向，在所述基座上设有支承所述可动杆的引导件。

4.如权利要求1或2所述的牵引检测装置，其特征在于，

所述第一开关、所述第二开关、所述第一壁部、所述凸部和所述牵引杆呈直线状地排列设置。

5.如权利要求1或2所述的牵引检测装置，其特征在于，

所述第一开关和所述第二开关是沿着所述可动杆移动的方向进行动作的下压型开关。

6.如权利要求1或2所述的牵引检测装置，其特征在于，

在所述第一壁部的与所述第一壁部相对面相对的侧面的相反一侧的面和所述牵引杆的从所述第二壁部突出的端部分别设有牵引部。

7.如权利要求3所述的牵引检测装置，其特征在于，

所述第一开关和所述第二开关是沿着所述可动杆移动的方向进行动作的下压型开关。

8.如权利要求3所述的牵引检测装置，其特征在于，

在所述第一壁部的与所述第一壁部相对面相对的侧面的相反一侧的面和所述牵引杆的从所述第二壁部突出的端部分别设有牵引部。

9.如权利要求4所述的牵引检测装置，其特征在于，

所述第一开关和所述第二开关是沿着所述可动杆移动的方向进行动作的下压型开关。

10.如权利要求4所述的牵引检测装置，其特征在于，

在所述第一壁部的与所述第一壁部相对面相对的侧面的相反一侧的面和所述牵引杆的从所述第二壁部突出的端部分别设有牵引部。

11.一种移动体系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的牵引检测装置；

移动体，该移动体与所述牵引检测装置的其中一侧相连接；

控制缆线，该控制缆线的一侧经由所述牵引检测装置的另一侧而与所述移动体相连接；以及

控制部，该控制部与所述控制缆线的另一侧相连接，并对应于所述第一开关和所述第二开关各自的动作，向所述移动体输出指示所述移动体的动作的控制信号。

12.如权利要求11所述的移动体系统，其特征在于，

所述控制信号是对应于所述第一开关的动作来指示所述移动体的移动速度降低的信号。

13.如权利要求11所述的移动体系统，其特征在于，

所述控制信号是对应于所述第一开关的动作来指示所述移动体向反方向移动的信号。