[发明专利]引导支援控制装置及引导支援系统

权利要求书

1.一种引导支援控制装置，其用于引导支援系统，该引导支援系统使用由输出装置向引导对象空间内投影的图像来支援引导人对被引导人的引导，其特征在于，

所述引导支援控制装置具备：

图像选择控制部，其执行根据所述引导支援系统的动作中的所述引导人的操作输入来选择多个预设图像中的任意预设图像的控制；以及

选择图像输出指示部，其向所述输出装置指示由所述图像选择控制部选择的选择预设图像的投影。

2.根据权利要求1所述的引导支援控制装置，其特征在于，

所述引导支援控制装置具备输出持续指示部，该输出持续指示部在所述选择预设图像在规定期间内被选择的次数的计数值为阈值以上的情况下，向所述输出装置指示持续进行所述选择预设图像的投影。

3.根据权利要求1所述的引导支援控制装置，其特征在于，

所述引导支援控制装置具备：

图像生成控制部，其执行根据所述引导支援系统的动作中的所述引导人的操作输入而生成成为所述输出装置的投影对象的图像的控制；以及

生成图像输出指示部，其向所述输出装置指示由所述图像生成控制部生成的生成图像的投影。

4.根据权利要求3所述的引导支援控制装置，其特征在于，

所述引导支援控制装置具备图像登记控制部，该图像登记控制部执行将所述生成图像包含在所述多个预设图像中的控制，

所述多个预设图像包含与所述生成图像对应的追加预设图像。

5.根据权利要求4所述的引导支援控制装置，其特征在于，

所述生成图像包含通过多个辅助点中的1个以上的辅助点的线状的图像，

所述多个辅助点分别对应于所述引导对象空间中的多个位置。

6.根据权利要求5所述的引导支援控制装置，其特征在于，

所述引导支援控制装置具备：

空间状态信息取得部，其取得表示所述引导对象空间内的状态的空间状态信息；

图像修正控制部，其执行使用所述空间状态信息来修正所述生成图像的控制；以及

修正图像输出指示部，其向所述输出装置指示由所述图像修正控制部修正的修正图像的投影。

7.根据权利要求5所述的引导支援控制装置，其特征在于，

所述引导支援控制装置具备：

空间状态信息取得部，其取得表示所述引导对象空间内的状态的空间状态信息；

图像修正控制部，其在所述选择预设图像为所述追加预设图像的情况下，执行使用所述空间状态信息来修正所述选择预设图像的控制；以及

修正图像输出指示部，其向所述输出装置指示由所述图像修正控制部修正的修正图像的投影。

8.一种引导支援系统，其使用由输出装置向引导对象空间内投影的图像来支援引导人对被引导人的引导，其特征在于，

所述引导支援系统具备：

图像选择控制部，其执行根据该引导支援系统的动作中的所述引导人的操作输入来选择多个预设图像中的任意预设图像的控制；以及

选择图像输出指示部，其向所述输出装置指示由所述图像选择控制部选择的选择预设图像的投影。