[发明专利]图像记录装置

说明书

图像记录装置具备：设定部，其记录与术法及术法中的场景中的至少一方对应的设定信息；判定控制部，其基于所述设定信息来设定要从荧光图像检测的颜色和检测水平；颜色图像检测部，其从所输入的所述荧光图像检测由所述判定控制部指定的颜色的水平；颜色图像判定部，其通过将所述颜色图像检测部检测出的颜色的水平与基于所述检测水平的阈值进行比较，来判定所输入的所述荧光图像是否能够利用于检查的鉴定；以及控制部，其记录被所述颜色图像判定部判定为能够利用于鉴定的期间的所述荧光图像。

技术领域

本发明涉及一种适于记录利用吲哚菁绿荧光造影法获取到的图像的图像记录装置。

背景技术

以往，在脑神经外科手术中，有时采用ICG(吲哚菁绿)荧光造影法。ICG荧光造影法是利用医疗用摄像机捕捉通过ICG与血中的α1脂蛋白结合而发出的近红外线从而对以血管为代表的生物体内组织进行观察的术法。

有些在脑神经外科手术中采用的手术用显微镜系统具有ICG回放功能。其用于辅助脑血管搭桥手术等，是能够通过将ICG观察部位进行录像并循环再现来确认血管走行和血流的重要功能。

近年来，在内窥镜下外科手术中，例如在肝脏或胃的手术中，也已开始进行ICG观察以鉴定前哨淋巴结。关于这种腹腔镜下的ICG荧光导航手术，在专利文献1中提出了一种与颜色分配有关的技术，该技术使得以高对比度进行观察成为可能。

另外，在专利文献2中，公开了一种具备在荧光发光的亮度变为规定的值以上的情况下进行记录的模式的手术辅助系统。

然而，使用内窥镜的ICG观察是利用于各种术法的，由于ICG图像的特性按术法而不同，因此即使使用专利文献2的技术也不易判定应该记录的ICG图像。因此，存在无法将ICG图像的记录可靠地自动化的问题。

本发明的目的在于提供一种能够通过进行与术法相应的图像的判定来使ICG图像的记录自动化的图像记录装置。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的一个方式的图像记录装置具备：设定部，其记录与术法及术法中的场景中的至少一方对应的设定信息；判定控制部，其基于所述设定信息来设定要从荧光图像检测的颜色和检测水平；颜色图像检测部，其从所输入的所述荧光图像检测由所述判定控制部指定的颜色的水平；颜色图像判定部，其通过将所述颜色图像检测部检测出的颜色的水平与基于所述检测水平的阈值进行比较，来判定所输入的所述荧光图像是否能够利用于检查的鉴定；以及控制部，其记录被所述颜色图像判定部判定为能够利用于鉴定的期间的所述荧光图像。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像记录装置的框图。

图2是表示包括图1的图像记录装置的内窥镜系统的整体结构的说明图。

图3是用于说明模式记录/设定部26中存储的设定信息的说明图。

图4是用于说明模式记录/设定部26中存储的设定信息的说明图。

图5是表示图1中的图像判定部30的具体结构的一例的框图。

图6是横轴取时间且纵轴取颜色的水平的、用于说明判定为是鉴定图像的期间的图表。

图7是横轴取时间且纵轴取颜色的水平的、用于说明判定为是鉴定图像的期间的图表。

图8是横轴取时间且纵轴取颜色的水平的、用于说明判定为是鉴定图像的期间的图表。

图9是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。

图10是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。

图11是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。

图12是用于说明本发明的第三实施方式的说明图。