[发明专利]测量方法、测量系统和辅助测量仪器

说明书

本发明涉及例如包括全站仪以及杆形式的辅助测量仪器的测量系统，和/或例如杆的辅助测量仪器，和/或例如借助于施工激光器确定测地线区域中或施工现场上的位置的方法。

本发明涉及根据权利要求1、27、29、57、72、80和95所述的测量方法，以及根据权利要求13、28、36、41、50、58、70、73、87和94所述的测量系统和勘测设备或辅助测量仪器。

以多种形式获知了用于确定大地测量学领域中、工业中或施工现场或施工的区域中的位置的勘测系统。这样的系统的示例是由具有方向和距离仪的固定勘测设备(例如，全站仪或激光跟踪仪)以及对待测量或待识别的点进行标记的辅助测量仪器(例如，棱镜杆)组成的系统。由固定激光发射器组成的系统也是已知的，该固定激光发射器借助于激光射束生成位置参考。因此，通过具有已知位置的固定设备的交互来执行勘测或标记活动，从而利用接收或标记或可瞄准的辅助测量仪器提供位置参考，进而能够关于位置测量或放样精确地确定个体地形点(诸如，土地勘测点或例如建筑物的内部或外部区域中或道路施工中的施工现场对象上的点)的位置。

本发明的目的是提供一种改进的勘测系统或改进的系统设备以及改进的测量方法。

该目的通过实现独立权利要求的表征特征来完成。可以从从属权利要求和包括附图描述的说明书中推断出以另选或有利方式改善本发明的特征。如果未另外明确指出，则本文档中例示或以其它方式公开的本发明的所有实施方式能够彼此组合。

在第一方面，本发明涉及一种在施工现场的实时图像中显示期望位置的方法。所述方法包括：记录施工现场的至少一个位置参考图像；将至少一个期望位置与位置参考图像链接；以及将包括期望位置链接的位置参考图像存储在电子存储器中。位置参考意味着位置被唯一地指派或至少能够被指派给施工现场图像和/或在其中成像的施工现场的至少一个要素。

在另外的方法步骤中，记录施工现场的实时图像，特别是以视频形式，其中，实时图像和位置参考图像至少部分地表示施工现场的相同细节，从存储器取回所存储的位置参考图像，使位置参考图像与实时图像配合(fit)，使得链接至位置参考图像的期望位置能够以位置相符的方式(position-faithful manner)叠加在实时图像上，以及在实时图像中将期望位置位置相符地指示为图形标记。在实时图像或“锚点”中或借助于实时图像或“锚点”可识别的至少一个已知“定位标记”设有通过位置参考图像进行参考的位置，这使得能够对实时图像或在实时图像中进行定位。因此，例如，在借助于智能电话记录的施工现场的实时图像中，可以确切地看到计划位置(例如，待执行的钻孔)实际将定位的位置，这使得能够简单明了地将施工计划转移或“翻译”成一定位置上的(虚拟)现实。

在所述方法的范围内，至少一个期望位置的链接可选地以图像层的形式进行，该图像层叠加在具有期望位置的图形标记的位置参考图像上，并且至少一个期望位置在实时图像中的位置相符显示是通过将图像层叠加在实时图像中来执行的。因此，在实时图像中，在图像层中建立了期望位置，该图像层以位置相符的方式显示在实时图像中。

作为另外的选项，借助于具有距离和方向测量功能的勘测设备来记录至少一个位置参考图像，和/或借助于手持式移动设备(特别是，智能电话)来记录和显示施工现场的实时图像。

可选地，图像的配合是借助于模板匹配执行的，优选地，使用标记对象，该标记对象为此目的附加在施工现场中，并且既在位置参考图像中也在实时图像中进行了描述。作为另外的选项，无法匹配的区域以图形方式被标记在实时图像中，使得用户知道这样的区域。