[发明专利]用于阵列天线系统的对准测量的系统和方法

权利要求书

1.一种用于测量被用于无线通信的阵列天线系统(2)的天线对准的系统(1)，所述阵列天线系统(2)具有相对于第一坐标系(18)的天线位置并且包括控制单元(3)和阵列天线(4)，所述阵列天线(4)具有天线孔径面(19)、特定覆盖范围(5)以及初始阵列天线取向所述阵列天线(4)还包括多个天线单元(6)和至少两个天线端口(7，8，9，10)，每个天线端口(7，8，9，10)被连接到对应的子阵列(11，12，13，14)，每个子阵列(11，12，13，14)包括至少一个天线单元(6)，所述系统(1)包括所述阵列天线系统(2)和无人驾驶飞行器(15)UAV，所述UAV被布置为被部署在所述覆盖范围(5)内并且包括UAV天线装置(16)和定位模块(17)，所述定位模块(17)适于提供相对于所述第一坐标系(18)的UAV位置信息其中，在至少一个UAV位置中，所述UAV(15)适于借助所述UAV天线装置(16)向所述阵列天线(4)发送UAV信号，所述UAV信号包括所述UAV位置信息其中，所述控制单元(3)适于在所述天线端口(7，8，9，10)处检测与所接收的UAV信号相对应的信号，以及借助所确定的在所检测的信号之间的相位差、所述天线位置所述初始阵列天线取向以及所述UAV位置信息来确定所确定的阵列天线取向

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元适于确定变换后第一向量和第二向量两个向量是相对于与所述阵列天线系统(2)相关联的第二坐标系(20)来定义的，所述变换后第一向量指示从所述天线孔径面(19)向所述UAV位置的预期指向方向，所述第二向量指示从所述天线孔径面(19)向所述UAV位置的所确定的指向方向，其中，所述控制单元(3)适于确定所述向量之间的误差角(β_e)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制单元(3)适于借助所述第一坐标系(18)中的第一向量到所述第二坐标系(20)的变换来确定所述变换后第一向量其中，所述第一向量指示所述第一坐标系(18)中从所述天线孔径面(19)向所述UAV位置的所确定的指向方向，并借助所述天线位置和所述UAV位置信息来被确定，并且其中，所述变换是借助所述初始阵列天线取向和所述天线位置来执行的。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的系统，其中，所述第二向量被包括在所确定的阵列天线取向中，其中，所述控制单元(3)适于在比较所述变换后第一向量与所述第二向量之间的差异超过特定阈值时发出警报信号，其中，所述差异包括所述误差角(β_e)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所确定的阵列天线取向包括至少一个角度，并且其中，所述初始阵列天线取向包括至少一个角度。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阵列天线系统(2)是有源天线系统AAS。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括网络监视系统(540)。

8.一种在用于测量被用于无线通信的阵列天线系统(2)的天线对准的系统(1)中的方法，所述阵列天线系统(2)具有相对于第一坐标系(18)的天线位置并且具有阵列天线(4)，所述阵列天线(4)具有天线孔径面(19)、特定覆盖范围(5)以及初始阵列天线取向所述阵列天线(4)还具有多个天线单元(6)和至少两个天线端口(7，8，9，10)，每个天线端口(7，8，9，10)被连接到对应的子阵列(11，12，13，14)，每个子阵列(11，12，13，14)具有至少一个天线单元(6)，所述方法包括：

在所述覆盖范围(5)内部署(S1)无人驾驶飞行器(15)UAV；

在至少一个UAV位置中并经由UAV天线向所述阵列天线发送(S2)UAV信号，所述UAV信号包括在第一坐标系(18)中的UAV位置信息

在所述天线端口(7，8，9，10)处检测(S3)与所接收的UAV信号相对应的信号；以及

借助所确定的在所检测的信号之间的相位差、所述天线位置所述初始阵列天线取向以及所述UAV位置信息来确定(S4)所确定的阵列天线取向