[发明专利]无刷电机

权利要求书

1.一种无刷电机（1）、尤其是无刷直流马达，具有壳体（2）、至少一个布置在能旋转地支承在壳体（2）中的轴（3）上的转子（4）和固定在壳体上的定子（7），其中，给转子（4）配设有无接触地工作的转子位置识别装置，该转子位置识别装置具有抗扭转地布置在轴（3）上的多极的磁环（9）和至少一个径向地以固定在壳体的方式配设给磁环（9）的外周的磁场敏感的传感器（10），其特征在于，转子（4）的极对数（z₄）和磁环（9）的极对数（z₉）是互质的。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述转子（4）具有为4的极对数（z₄）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的无刷电机，其特征在于，所述磁环（9）具有为5的极对数（z₉）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的无刷电机，其特征在于，所述磁环（9）的极对数（z₉）确定所述转子位置识别装置的旋转角度分段的数量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的无刷电机，其特征在于控制器（11），该控制器专门被设置用于根据传感器的信号来确定磁环（9）的旋转角度分段并且根据所获知的旋转角度分段（l-V）来确定旋转角度（）。

6.根据权利要求5所述的无刷电机，其特征在于，所述控制器（11）为了获知所述旋转角度分段（l-V）而给所述定子（7）加载第一电流，以用于使所述转子（4）沿着第一旋转方向旋转到第一旋转角度分段（I）中，并且存在监控装置，借助所述监控装置来监控所述转子（4）的旋转运动。

7.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于，所述监控装置被构造用于监控旋转运动的旋转方向。

8.根据权利要求6或7所述的无刷电机，其特征在于，所述控制器（11）给所述定子（7）加载第二电流，以用于使所述转子（4）沿着与所述第一旋转方向相反的旋转方向旋转两个旋转角度分段（β₁），并且所述监控装置监控所述转子（4）的旋转运动。

9.根据权利要求8所述的无刷电机，其特征在于，所述监控装置被构造用于监控旋转运动的旋转方向。

10.根据前述权利要求中任一项所述的无刷电机，其特征在于，如果监控装置已经识别到所述转子（4）通过第二电流已经沿第一旋转方向旋转，则控制器（11）给定子（7）加载第三电流，以用于使转子（4）沿第一旋转方向旋转一个旋转角度分段（β₁）。