[发明专利]双绝对式编码器

说明书

一种示例性编码器组件包括基板、第一编码器和第二编码器。基板具有两个或更多个位置传感器，每个位置传感器被配置为检测机器的轴或其他旋转元件的旋转位置。第一编码器包括两个或更多个位置传感器中的至少一个第一位置传感器。该至少一个第一位置传感器设置于基板上以与机器的轴或其他旋转元件离轴对准。第二编码器包括两个或更多个位置传感器中的第二位置传感器，该第二位置传感器设置于基板上以与机器的轴或其他旋转元件轴上或离轴对准。每个位置传感器被配置为检测不同或共同的信号类型，并且第二位置传感器的信号类型不包括光信号。

技术领域

本公开总体上涉及绝对式编码器，具体涉及一种双磁性绝对式编码器。

背景技术

编码器在需要对电动机进行速度和/或位置控制的产品中具有广泛的用途。编码器是一种将线性或角机械运动转换成电信号的传感器。线性编码器可用于测量并指示可动构件的位置。旋转编码器用于测量装置或系统的旋转构件的角位置。例如，在机器人系统中，旋转编码器可用于检测旋转轴的位置，该旋转轴可连接为使机械臂移动。绝对式编码器因其确定实际或绝对位置的能力而在这类系统中相当普及。绝对式编码器可随时针对其所附接部件的电动机轴的真实位置提供可靠的指示。

绝对式编码器使用以二进制形式存储在码盘上的位置代码序列以及单个或若干个读取该位置代码的传感器。线性编码器使用具有纵向平行码道的长形部件。旋转编码器使用具有一个或多个同心码道的码盘。传感器用于读取代码。传感器可使用任何光学、磁性、电感、电容或直接接触的方式读取代码。所用传感器的类型可取决于应用和/或系统将运行的环境。

发明内容

本公开一示例性实施例涉及一种编码器组件，包括：基板，其具有两个或更多个位置传感器，每个位置传感器被配置为检测机器的轴或其他旋转元件的旋转位置；第一编码器，其包括两个或更多个位置传感器中的至少一个第一位置传感器，该至少一个第一位置传感器设置于基板上以与机器的轴或其他旋转元件离轴对准；以及第二编码器，其包括两个或更多个位置传感器中的第二位置传感器，该第二位置传感器设置于基板上以与机器的轴或其他旋转元件轴上或离轴对准，其中，每个位置传感器被配置为检测不同或共同的信号类型，并且第二位置传感器的信号类型不包括光信号。

一种示例性编码器组件包括：码盘，其被配置为附接至机器的轴或其他旋转元件，其中，至少一个第一位置传感器和第二位置传感器设置于基板上以与码盘的轴向表面平齐，且其中，码盘、至少一个第一位置传感器和第二位置传感器形成双多圈绝对式编码器。

一种示例性编码器组件包括：码盘，其被配置为附接至机器的轴或其他旋转元件，其中，基板包括经配置为平行于码盘的轴向表面的第一部分以及经配置为平行于码盘的径向表面的第二部分，且其中，至少一个第一位置传感器设置于基板的第二部分上，并且第二位置传感器设置于基板的第一部分上。

一种示例性编码器组件包括：码盘，其包括经配置为设置于机器的轴或其他旋转元件的空心容积内的第一码盘以及经配置为附接至机器的轴或其他旋转元件的表面的第二码盘，其中，至少一个第一位置传感器设置于基板上，以检测来自第二码盘的信号，并且第二位置传感器设置于基板上以与机器的轴或其他旋转元件轴上对准，以检测来自第一码盘的信号，且其中，至少一个第一位置传感器被配置为检测来自第二码盘的轴向表面或径向表面的信号。

一种示例性编码器组件包括：码盘，其包括经配置为设置于机器的轴或其他旋转元件的空心容积内的第一码盘以及经配置为附接至机器的轴或其他旋转元件的表面的第二码盘，基板包括经配置为平行于第一码盘的轴向表面的第一部分以及经配置为平行于第二码盘的径向表面的第二部分，且至少一个第一位置传感器设置于基板的第二部分上，以检测来自第二码盘的径向表面的信号，并且第二位置传感器设置于基板的第一部分上，以检测来自第一码盘的轴向表面的信号。