[发明专利]用于处理生物材料的包括多个统一设计的存储模块的系统

说明书

本发明涉及一种用于处理生物材料的系统，其包括：第一模块(100)和至少一个第二模块(100)，其中，所述第一和第二模块(100)中的每个至少具有以下相同的特征：壳体(102)的尺寸和形状；能旋转地位于所述壳体(102)内部的存储设备(108、330)；多个位于存储设备(108、330)中的板插槽(110)，所述板插槽用于接收携带移液管吸头、细胞培养物或者液体的板(116、320、322、324)或者容器(326、327)；并且第一和第二模块(100)选自处理模块、存储模块、培养箱、冷冻箱、塑料器具存储器、冰箱或者离心器。

技术领域

本发明涉及一种包括多个模块的用于处理生物材料并且尤其用于维持细胞培养物的系统。

背景技术

在CN 104777321中公开了一种用于自动化的生物实验室系统的处理模块。

在US 6,360,792中公开了一种用于在生物实验室系统中自动化地填充多个微孔板的机器。

在US 7,670,553中公开了一种自动的化学或者生物样品分析器。

在JP-H01 1189561中公开了一种用于自动的化学分析的样品架传输设备。

US 2016/0145555 A1示出了一种用于促进两个或者更多的细胞培养设备之间的生物通信的系统。流体收集设备包括啮合到流体设备的出口端或者入口端处的吸头。多个流体设备存储在圆盘传送器上。

US 2018/0044624 A1示出一种细胞培养设备，其包括用于容纳封闭系统培养容器的培养箱。

US 7,883,887示出一种自动细胞培养处理器，其包括用于存储细胞培养物和实验室器具的存储设备和用于操作微孔板和实验室器具的能够三维移动的机器人臂。

US 2016/0201022 A1公开了一种自动培养系统，其包括用于传输微孔板的传输器件，以便自动维护。

US 8,652,829 B2公开了一种用于微细胞培养维护的自动化的机器人系统。

由US 9,388,374 B2、US 2017/0145366A1或者US 9,057,715已知其它的微流体细胞培养系统。

细胞培养需要技术高超，但费力又乏味，这意味着人工成本较高。此外，可重复性可能较低，因为工作流程较难、复杂并且可能持续数周。因此，一直致力于自动化的细胞培养。

在培养箱中在塑料器具(烧瓶、圆盘、瓶子、多孔板)中培养细胞。针对传代细胞，典型的过程包括：预加热培养基、PBS(磷酸盐缓冲液)、胰蛋白酶(存储在冰箱中)并且解冻任何的添加剂、例如胎牛血清(FBS)，和任何的特定添加剂(例如生长因子)，它们存储在冷冻箱中；获取新鲜的塑料器具(新鲜的板、血清学移液管、移液管吸头)；将细胞从培养箱中取出放入流罩中(即无菌条件，但优选将在培养箱之外的时间最小化)；在显微镜下检查细胞；用PBS清洗细胞；用胰蛋白酶取下细胞，悬浮，取小份并且在显微镜上在计数玻片中对细胞浓度进行计数；加入适量的细胞，和任何培养基；并且将细胞放回培养箱。很多的液体传输通过血清学移液管完成，并且更小的体积通过微型移液管以一次性移液管吸头完成。

存在现有的用于自动化的细胞生物学的系统。这些系统由各种不同的实验室设备部件(液体处理器、自动化培养箱、冰箱等)组装而成，它们的制式不同、来自不同的供应商，这些部件一般并没有设计用于共同工作。这些系统通常通过将设备螺栓连接在桌子或者其它机床上组装而成。这些设备随即与3D机器人臂集成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于处理的具有多个模块的系统，所述模块可以选自处理模块、存储模块、培养箱、冷冻箱、塑料器具存储器、冰箱或者离心器，所述系统能够不昂贵地制造。