[其他]自移动设备及智能割草机

说明书

一种自移动设备及智能割草机，自移动设备包括：壳体(400)；移动模块(600)带动所述壳体(400)移动；超声波模块(300)，发射超声波信号并接收经障碍物反射形成的回波信号；控制模块(500,60)，安装于壳体(400)，与超声波模块(300)连接，通过处理回波信号实现超声波检测功能，从而控制移动模块(600)的移动方式；控制模块(500,60)能够根据接收的预设信号控制所述超声波检测功能关闭。本发明的有益效果是：在特定场景下，避免自移动设备由于超声波检测功能引起的非正常运行。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备及智能割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能设备的自移动设备已经开始慢慢的走进人们的生活。三星、伊莱克斯等公司均开发了全自动吸尘器并已经投入市场。这种全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池和充电系统，能够无需人工操控，自行在工作区域内自动巡航和吸尘，在能量低时自动返回充电站，对接并充电，然后继续巡航和吸尘。同时，哈斯科瓦纳等公司开发了类似的智能割草机，其能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自移动设备在一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。

工作区域内通常存在阻碍自移动设备移动的障碍物，自移动设备需要具备识别障碍物的功能，进而在遇到障碍物时自动避开或者遇到障碍物前自动避开。

在常规技术中，自移动设备采用接触式避障手段。在该技术中，自移动设备的机身上设有碰撞传感器，当自移动设备与障碍物发生碰撞时，碰撞传感器产生碰撞信号，自移动设备的控制模块接收到碰撞信号，判断自移动设备的前进方向上存在障碍物，进而控制自移动设备转向或后退，进行避障。在接触式避障方式下，自移动设备需要碰撞到障碍物时，才能识别出障碍物。这种方式不仅需要自移动设备的机身具备较高的碰撞强度，增加了自移动设备的成本，而且还不能适应一些不适宜发生碰撞的工况。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的问题是一种能实现非接触式避障的自移动设备，尤其是一种能够稳定运行的非接触式避障的自移动设备。

本实用新型解决现有技术问题所采用的一种技术方案是：

一种自移动设备，包括：壳体；移动模块，安装于所述壳体，带动所述壳体移动；超声波模块，安装于所述壳体，发射超声波信号并接收经障碍物反射形成的回波信号；控制模块，安装于所述壳体，与所述超声波模块连接，通过处理所述回波信号实现超声波检测功能，从而控制所述移动模块的移动方式；所述控制模块能够根据接收的预设信号控制所述超声波检测功能关闭。

在其中一个实施例中，所述预设信号包括手动控制信号。

在其中一个实施例中，所述手动控制信号由用户操作产生。

在其中一个实施例中，所述自移动设备包括通信模块，与所述控制模块连接，所述通信模块接收终端发出的所述手动控制信号。

在其中一个实施例中，所述自移动设备包括操作模块，与所述控制模块连接，所述手动控制信号由所述操作模块产生。

在其中一个实施例中，所述预设信号包括异常信号。

在其中一个实施例中，所述异常信号包括大于预设时间的有效信号。

在其中一个实施例中，所述有效信号包括大于预设强度的所述回波信号。

在其中一个实施例中，所述异常信号包括大于预设数量的所述回波信号。

在其中一个实施例中，所述自移动设备包括能量模块，与所述控制模块连接，所述控制模块接收所述能量模块的能量信号，所述异常信号包括小于预设能量的所述能量信号。