[其他]LiDAR读出电路

权利要求书

1.一种LiDAR读出电路，其特征在于，所述LiDAR读出电路包括：

SiPM传感器，其用于检测光子并产生SiPM模拟输出信号；

多个比较器，每个比较器具有相关联的阈值，且被配置为将所述SiPM模拟输出信号与其相关联的阈值进行比较并产生比较信号；以及

时间数字转换器，其被配置为从所述多个比较器接收所述比较信号。

2.根据权利要求1所述的LiDAR读出电路，其特征在于，还包括放大器，所述放大器用于在由所述比较器接收所述SiPM模拟输出信号之前放大所述SiPM模拟输出信号。

3.根据权利要求1所述的LiDAR读出电路，其特征在于，还包括分压器，所述分压器被配置成用于设定所述比较器的相关联的阈值。

4.根据权利要求1所述的LiDAR读出电路，其特征在于，还包括阈值确定电路。

5.根据权利要求4所述的LiDAR读出电路，其特征在于，所述阈值确定电路能够操作以被选择性地激活，并且所述阈值确定电路经由开关选择性地连接到所述LiDAR读出电路。

6.根据权利要求4所述的LiDAR读出电路，其特征在于，所述阈值确定电路包括模拟数字转换器(ADC)。

7.根据权利要求6所述的LiDAR读出电路，其特征在于，所述阈值确定电路包括数字模拟转换器，DAC，所述数字模拟转换器可操作地联接于所述ADC与所述比较器中的至少一个之间。

8.根据权利要求7所述的LiDAR读出电路，其特征在于，所述DAC被配置为从所述ADC接收代表从所述SiPM输出的经测量的噪声级的数字信号。

9.根据权利要求8所述的LiDAR读出电路，其特征在于，所述DAC被进一步配置为接收任意值，所述任意值与代表所述经测量的噪声级的所述数字信号一起确定所述比较器中的至少一个的所述相关联的阈值。

10.根据权利要求1所述的LiDAR读出电路，其特征在于，所述SiPM传感器由单光子雪崩光电二极管(SPAD)传感器的总阵列形成。