[其他]测距组件及移动平台

权利要求书

1.一种测距组件，其特征在于，包括扫描模组和测距模组，

所述扫描模组包括：

围绕转轴旋转的转子组件，包括环绕所述转轴的内壁，所述内壁形成有收纳腔，且所述内壁上形成有第一定位结构；

位于所述内壁外侧的定子组件，用于驱动所述转子组件相对于所述定子组件转动；

定位组件，位于所述内壁外侧，用于限制所述转子组件以固定的转轴为中心转动；及

棱镜，所述棱镜安装在所述收纳腔内，并能够与所述转子组件绕转轴同步转动，所述棱镜形成有第二定位结构，所述第二定位结构与所述第一定位结构配合，用于使得所述棱镜装配到所述内壁中时，所述棱镜的零位与所述转子组件的第一特定位置对齐；

所述测距模组用于向所述扫描模组发射激光脉冲，所述转动的棱镜用于改变所述激光脉冲的传输方向后出射，经探测物反射回的激光脉冲经过所述扫描模组后入射至所述测距模组，所述测距模组用于根据反射回的激光脉冲确定所述探测物与所述距离探测装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的测距组件，其特征在于，所述第一定位结构的数量为多个，多个所述第一定位结构沿所述内壁的周向上间隔分布，所述第二定位结构的数量为多个，每个所述第二定位结构用于与对应的一个所述第一定位结构配合。

3.根据权利要求2所述的测距组件，其特征在于，所述第一定位结构的数量为两个，

两个所述第一定位结构关于所述棱镜的第一横截面对称；及/或两个所述第一定位结构关于所述棱镜的第二横截面对称；

其中，所述第一横截面穿过所述转轴及所述棱镜的零位，所述第二横截面穿过所述转轴且与所述第一横截面垂直。

4.根据权利要求1所述的测距组件，其特征在于，所述棱镜形成有相背的第一面、第二面及连接所述第一面与所述第二面的棱镜侧壁，所述第二定位结构形成在所述棱镜侧壁上。

5.根据权利要求4所述的测距组件，其特征在于，所述第一定位结构包括形成在所述内壁上的凸起，所述第二定位结构包括形成在所述棱镜侧壁上的切口。

6.根据权利要求5所述的测距组件，其特征在于，所述凸起的边缘向所述内壁凹陷形成有避让槽，所述切口与所述棱镜侧壁的交界处收容在所述避让槽内。

7.根据权利要求5所述的测距组件，其特征在于，所述凸起沿所述转轴的方向延伸，所述凸起沿所述转轴的方向延伸的深度，大于所述棱镜在形成所述切口处的厚度。

8.根据权利要求4所述的测距组件，其特征在于，所述第一定位结构包括形成在所述内壁上的切口，所述第二定位结构包括形成在所述棱镜侧壁上的凸起。

9.根据权利要求1所述的测距组件，其特征在于，所述扫描模组还包括检测器，所述检测器用于检测所述棱镜的转动参数，所述检测器包括码盘，所述码盘与所述转子组件固定连接并与所述转子组件同步转动。

10.根据权利要求9所述的测距组件，其特征在于，所述转子组件上形成有第三定位结构，所述码盘上形成有第四定位结构，所述第三定位结构与所述第四定位结构配合，用于使得所述码盘的零位与所述转子组件的第二特定位置对齐。

11.根据权利要求10所述的测距组件，其特征在于，所述转子组件的第一特定位置与所述第二特定位置为同一个位置。

12.根据权利要求10所述的测距组件，其特征在于，所述转子组件包括安装环，所述第三定位结构包括形成在所述安装环上的缺口，所述码盘套设在所述安装环上，所述第四定位结构包括形成在所述码盘上的定位凸块，所述定位凸块与所述缺口配合。

13.根据权利要求1所述的测距组件，其特征在于，所述棱镜形成有相背的第一面及第二面，所述第二面相对于所述转轴垂直，且所述第一面相对于所述转轴倾斜，以使所述棱镜的厚度不均匀。