[其他]电动移动车

说明书

本实用新型涉及一种电动移动车。该电动移动车具备：车架(VF)；座位单元，其安装于车架(VF)；悬架，其安装于车架(VF)的前端侧；在车辆宽度方向上成一对的前轮(10)，其支承于悬架；至少1个后轮(20)，其支承于车架(VF)；以及驱动装置(50)，其用于驱动前轮(10)和后轮(20)中的至少一者，各前轮(10)是其外周面由多个滚轮(13、14)形成的全向车轮，一对前轮(10)以成为内束的方式支承于悬架(12)。

技术领域

本实用新型涉及一种电动移动车。

背景技术

作为这样的电动移动车，已知一种电动轮椅，该电动轮椅使用了利用以沿周向排列的方式配置的多个滚轮形成外周面的车轮(例如，参照专利文献 1。)。为了降低在滚轮随着车轮的旋转而一个接一个地接地时产生的振动，该轮椅的车轮在滚轮与滚轮之间介入橡胶制的缓冲构件。

另外，已知一种电动移动车，为了降低在滚轮随着车轮的旋转而一个接一个地接地时产生的振动，将各滚轮设为半纺锤形状，使由各滚轮形成的车轮的外周面接近于平滑的圆形(例如，参照专利文献2。)。

另外，已知一种电动移动车，在将各滚轮设为半纺锤形状的基础上，为了抑制各车轮的空转，在前轮侧底框架的车辆前端侧安装一对前轮，并且在后轮侧底框架的车辆后端侧安装一对后轮，将前轮侧底框架的后端侧和后轮侧底框架的前端侧以相互沿侧倾方向摆动的方式连结起来，在前轮侧底框架与后轮侧底框架之间配置弹簧，利用该弹簧，对前轮侧底框架相对于后轮侧底框架向侧倾方向的中央位置施力(例如，参照专利文献3。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-227404号公报

专利文献2：日本特开2002-137602号公报

专利文献3：日本特开2005-47312号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

然而，若构成为，将前轮侧底框架和后轮侧底框架以相互沿侧倾方向摆动的方式连结起来，利用弹簧对前轮侧底框架相对于后轮侧底框架向侧倾方向的中央位置施力，则被前轮侧底框架或者后轮侧底框架支承的座位也容易沿侧倾方向摆动，在使乘员的姿势稳定的方面并不优选。

本实用新型是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种电动移动车，能够使乘员的姿势稳定，而且能够令乘员不易感到在滚轮随着车轮的旋转而一个接一个地接地时产生的振动。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本实用新型采用以下的手段。

本实用新型的第1技术方案的电动移动车用于供1个人落座来乘坐，该电动移动车具备：车架；座位，其安装于该车架；悬架，其安装于所述车架的前端侧；在车辆宽度方向上成一对的前轮，其支承于该悬架；至少1个后轮，其支承于所述车架；以及驱动装置，其用于驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者，所述前轮是其外周面由多个滚轮形成的全向车轮，所述前轮以成为内束的方式支承于所述悬架。

在该技术方案中，前轮的外周面由多个滚轮形成，因此在滚轮随着前轮的旋转一个接一个地接地时产生振动。然而，前轮借助悬架安装于车架，因此前轮的振动以被悬架降低的状态向车架传递。

另外，前轮以成为内束状态的方式支承于悬架，从而即使在各滚轮具有与其旋转轴线大致垂直的端面的情况下，也使该端面相对于接地面倾斜配置，缓和各滚轮接地时产生的冲击力，降低由前轮产生的振动。

像这样，利用前轮的配置和前轮与车架之间的悬架降低从前轮向座位传递的振动，因此不需要为了隔振而不必要地降低车架与座位之间、悬架与后轮之间的刚度，在使乘坐在座位上的乘员的姿势稳定的方面有利。