[其他]用于无人驾驶飞行器的地面站、控制装置、以及用于控制装置的控制组件

说明书

本实用新型涉及一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的地面站，包括设置在地面站的壳体上的控制面板；布置在所述控制面板上的至少一个控制组件，所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元；其中，所述第一可转动用户输入单元被布置成围绕所述第二用户输入单元，从而允许用户对所述第一用户输入单元和所述第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无线控制UAV(例如但不限于无人机或多轴飞行器)操作的地面站。

背景技术

通常被称为“无人机”的多旋翼或多轴飞行器是通常具有两个以上转子的旋翼飞行器。多轴飞行器的一个优点是飞行控制所需的更简单的转子机构。与单转子直升机和双转子直升机不同，单转子直升机和双转子直升机使用多个复杂的可变桨距转子，其桨距随着桨叶旋转而变化，以用于飞行稳定性和控制，多轴飞行器通常使用多个固定桨距桨叶。因此，飞行器运动的控制由通过改变每个转子的相对速度来改变每个转子产生的推力和扭矩来实现。

诸如多轴飞行器等常规可用的UAV通常使用通常被称为“地面站”的手持设备经由无线链路或连接远程控制多轴飞行器。地面站和多轴飞行器中的每一个都配备有多个合适的无线收发器，用于发送和接收包括多个飞行控制信号、包括摄影和/或视频信号的多个遥测信号等的多个无线信号。许多这种常规可用的多轴飞行器在飞行中通过从多轴飞行器上的摄像机接收的第一人称视角 (FPV)图像而被控制，并通过与地面站关联的屏幕观察。通常，屏幕不包括地面站的整体部件，而是包括通用电子设备，例如安装在由地面站提供的支架上的智能电话、平板手机或平板电脑。因此，通常通过这种电子设备的输入装置，并且附加地或替代地，通过可机械致动的传统的输入装置，例如一个或多个控制杆或操纵杆、开关、旋钮、或按钮提供用于控制多轴飞行器或多轴飞行器的部件的用户输入，以向多轴飞行器提供控制指令。

特别是考虑到多轴飞行器的复杂性和它们不断发展的功能，使用通用电子设备和/或传统输入装置输入用户指令遇到的一个问题是，当用户通过地面站控制多轴飞行器的操作时，用户可能并不总是容易或甚至难以无间歇地或同时地管理各种输入装置。除了飞行控制之外，还需要多轴飞行器来执行航空摄影或摄像，这不可避免地使地面站的操作进一步复杂化。因此，用户发现如前所述的典型UAV地面站布置是用户不友好的、复杂或难以控制或管理的情况并不罕见，这降低了用户操作UAV的体验质量。

实用新型目的

本实用新型的一个目的是提供一种用于无人驾驶飞行器(UAV)，例如无人机、多轴飞行器或其他类型的无人驾驶飞行器的改进的地面站。

本实用新型的另一个目的是提供一种用于UAV(诸如多轴飞行器)的地面站，以改善用户体验。

本实用新型的另一个目的是在某种程度上减轻或消除与用于UAV的已知地面站相关的一个或多个问题，或者至少提供有用的替代方案。

通过独立权利要求的特征的组合来实现上述目的；从属权利要求公开了本实用新型的更多个有利实施例。

本领域技术人员将从以下描述中得出本实用新型的其他目的。因此，上述目的陈述并非详尽无遗，仅用于说明本实用新型的许多目的中的一些目的。

实用新型内容

在第一主要方面，本实用新型提供了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的地面站。所述地面站包括设置在地面站的壳体上的控制面板；布置在所述控制面板上的至少一个控制组件，所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元；其中，所述第一可转动用户输入单元被布置成围绕第二用户输入单元，从而允许用户对所述第一用户输入单元和第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。