[其他]无人驾驶飞行器及其螺旋桨驱动单元以及电动机单元

权利要求书

1.一种螺旋桨驱动单元，所述螺旋桨驱动单元用于无人驾驶飞行器，包括：

电动机单元，所述电动机单元包括第一电动机模块和第二电动机模块，其中所述第一电动机模块适于独立地驱动第一螺旋桨或第一螺旋桨组，所述第二电动机模块适于独立地驱动第二螺旋桨或第二螺旋桨组；

所述第一电动机模块和所述第二电动机模块同轴地布置在所述电动机单元内；

其特征在于，所述电动机单元包括电动机模块支撑体，其中所述第一电动机模块的定子线圈安装在所述电动机模块支撑体的第一侧上，所述第二电动机模块的定子线圈安装在所述电动机模块支撑体的相对的第二侧上。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组与所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组同轴地布置在所述电动机单元的同一侧。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组适于沿与所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组相反的方向旋转。

4.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一电动机模块的转子线圈或转子磁体可旋转地安装在所述电动机模块支撑体的所述第一侧上，且所述第二电动机模块的转子线圈或转子磁体可旋转地安装在所述电动机模块支撑体的所述相对的第二侧上。

5.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述电动机单元包括共同的轴组件，所述共同的轴组件将所述第一电动机模块可旋转地连接到所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组，并将所述第二电动机模块可旋转地连接到所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述共同的轴组件包括可旋转地连接到所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组的第一轴，以及可旋转地连接到所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组的第二轴。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一轴与所述第二轴同轴布置，以允许各个轴独立地旋转。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一轴包括主轴，所述第二轴包括外轴，所述外轴具有与所述主轴同轴布置的套筒。

9.根据权利要求6所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一电动机模块相对于所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组和所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组定位在所述电动机模块支撑体的上侧，所述第一轴从所述电动机模块支撑体的下侧延伸至所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组，所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组相对于所述电动机单元被安装在所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组上方。

10.根据权利要求6所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第二电动机模块相对于所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组和所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组定位在所述电动机模块支撑体的下侧，所述第二轴从所述电动机模块支撑体的上侧延伸至所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组，所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组相对于所述电动机单元被安装在所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组下方。

11.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一电动机模块和所述第二电动机模块适于相对于彼此沿同样的方向或相反的方向独立地旋转。

12.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一电动机模块和所述第二电动机模块适于相对于彼此以相同的速度或不同的速度独立地旋转。

13.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组布置成靠近但不接触所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组。

14.根据权利要求5所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，还包括至少两个支撑构件，每个所述支撑构件适于在所述共同的轴组件处支撑所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组和所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组中的相应的一个。