[其他]具有独立轮控的自平衡运输器具

权利要求书

1.一种具有独立轮控的自平衡运输器具，包含有：

一个第一轮子、一个相联于第一轮子的第一脚踏板、以及一个驱动第一轮子的第一驱动电机；

一个第二轮子、一个相联于第二轮子的第二脚踏板、以及一个驱动第二轮子的第二驱动电机；

至少一套控制电路；以及

一个将第一轮子与第二轮子相联接的配接结构；

其中的第一轮子与第二轮子能以彼此相反的方向被驱动；以及

其中的配接结构，在使用过程中，能在保持第一轮与第二轮同时接触水平表面的情况下使第一轮与第二轮子倾斜；以及

其中的配接结构能使第一与第二脚踏板彼此相对的前后转动；

其特征在于还包含有一个第一传感器与第二传感器，它们被配置有控制电路，通过第一与第二驱动电机，提供独立驱动第一轮子与第二轮子。

2.根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的第一与第二传感器中，至少有一个是位置传感器。

3.根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的第一与第二传感器中，至少有一个是压力传感器。

4.根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的第一与第二传感器中，至少有一个是扭转传感器。

5.根据权利要求2所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的第一传感器是一个相联于第一脚踏板的位置传感器，第二传感器是一个相联于第二脚踏板的位置传感器。

6.根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的配接结构包括有支撑组件，它们与每个轮子相配接，并且是可转动的配接。

7.根根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的配接结构包括有支撑组件，它们具有足够的挠性来允许轮子倾斜。

8.根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的配接结构能使脚踏板彼此相对的前后转动。

9.根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的配接结构包括有支撑组件，它们具有足够的挠性，能使脚踏板彼此相对的前后转动。

10.根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的配接结构使脚踏板能做出其垂线角度小于和等于+/-10度的前后转动。

11.根据权利要求1所述的具有独立轮控的自平衡运输器具，其中的第一与第二脚踏板分别位于第一与第二轮子的外侧。