[其他]用于在避免干扰的情况下处理商品流的非竖立商品的设备

说明书

一种用于在避免干扰的情况下处理商品流的非竖立商品的设备，包括：至少一个水平输送装置，多个商品作为商品流能经由其运动，至少一个用于将商品流中的至少一个非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品识别为错误的器件，操作装置，其与至少一个器件有效连接以通过竖起或从商品流中取出相应的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品消除错误，还包括至少一个预备装置，其限定地作用到商品流的至少一个识别为非规则运输的和/或定向的和/或非竖立的商品上和/或至少另一规则输送的和/或竖立的商品上以避免与通过所述操作装置消除错误相关的干扰。

技术领域

本发明涉及用于运输商品且用于处理商品流的非规则输送和/或定向的和/或非竖立的商品的设备。

背景技术

例如可由饮料容器形成的商品通常沿着包装线被运输且在此必要时设有至少一个外包装。之后，设有相应的外包装的商品或组成相应的捆扎体的饮料容器可被带入相应的在可堆垛的层上定向的预分组中，借助对先前分组商品或捆扎体的压实由预分组生成完成堆垛的层。在相应的货架上可堆起多个堆垛层并且准备运输。

在加工步骤期间或在与此相关的运输商品期间各个商品在其运输期间会具有错误或必要时发生歪倾，在加工产品时以及在无间断的进行各个工作步骤时伴随有这些问题。对此会需要停止各个机械或整个设备或暂时停止工作，直至由于各个商品的歪倾而引起的干扰可被消除。这种翻倒的商品必要时可手动地从相应的加工线中取出。为了无需中断各个加工步骤并且将用于消除干扰的人工费用保持得尽可能得低，由现有技术可知为此装有机械手的各个系统。

例如WO2015/185957A1公开了这种系统。此处描述的系统包括水平输送装置，多个瓶子以无序的质量流在水平输送装置上运动。在水平输送装置的侧面布置机器人。机器人可从水平输送装置或从无序的质量流中取出无序的质量流的歪倾的各个瓶子。

实践已经证实，在取出或在消除由于各个商品歪倾而引起的错误时会出现额外问题。例如可在取出相应歪倾的商品时影响商品质量流的多个其他商品或使其他商品翻倒且由此也以不期望的方式位于水平输送装置上。如果多个紧邻的商品或饮料容器歪倾，则会使多个饮料容器部分地叠置。对此下面的商品或饮料容器必要时可能不可接触到，伴随于此在取出时出现其他问题。通常在饮料容器中以传感方式检测相应歪倾的饮料容器，其中，以光学方式识别出施加到相应饮料容器上的标签的位置。如果多个饮料容器歪倾且在此叠置，可能不可识别出下面的饮料容器的标签或被其他的位于上方的饮料容器遮挡。由此下面的歪倾的饮料容器不可作为歪倾的饮料容器或错误被识别出且因此不能被取出。

如果多个商品在背压中运动且多个单个商品由塑料或PET构成，歪倾的商品必要时由于背压会不期望地变形，对此在取出相应商品时伴随其他问题。例如由此各个歪倾的饮料容器会由于背压夹紧地保持在其他的竖立的饮料容器之间，从而相应的歪倾的饮料容器不可或难以从商品流中取出且在此通常不期望地被用于取出的操作装置松开。

因此实际上目前存在大量问题，就此而言需要在商品流中消除由于相应的非竖立的商品引起的错误。尤其这种错误需要中断连续的包装运行以及需要手动干预，才可排除运输商品流时的问题。

发明内容

因此本发明的首要目的可为，提供可消除由非竖立的商品形成或引起的错误的方案，其中，目前存在的且前面描述的与消除错误相关的问题至少部分地被克服。克服目前存在的问题的这种消除应借助具有简单结构的设备实现。

本发明公开了用于在避免干扰的情况下处理商品流的非竖立的商品的方法。商品流的非竖立的商品可由不期望地歪倾或其纵轴线相对于垂线倾斜的饮料容器或瓶子形成。非竖立的商品也可由非竖立的或其相应的纵轴线相对于垂线倾斜的罐子形成。在下面描述中通常提及非竖立的商品或非竖立输送的商品时，该表述原则上必须广泛地理解且原则上是指所有类似的干扰，例如商品流的非规则输送的和/或定向的和/或非竖立的商品，即在商品流中的未在预设的理论定向或理论取向中的所有商品，而商品流的其余商品以理论定向或理论取向被输送。