[其他]移动单元和移动终端设备

说明书

本发明涉及一种移动单元(1)、尤其移动清洁机器人、一种移动终端设备。该移动单元具有：驱动装置(2)，其用于使所述移动单元在周围环境中运动；导航单元(7)，其用于在所述周围环境中进行定向；传输装置(9)，其用于无线地交换数据。根据本发明，该移动单元设置用于通过传输装置接收周围环境中的点(26)，并且借助所述导航单元和所述驱动装置驶向所述点。

技术领域

本发明涉及一种移动单元(尤其移动清洁机器人)和一种用于控制该移动单元的移动终端设备。

背景技术

由现有技术已知移动且自主行动的吸尘器机器人。这些吸尘器机器人中的一些不定地且无策略地按照随机原则行驶通过待清洁的周围环境，其他的吸尘器机器人则建立其周围环境的地图并且在进行清洁时遵循计划，以便提高清洁过程的效率。

用户对于吸尘器机器人的影响可能性通常非常有限，因为这些吸尘器机器人自主地行动。由此也限制吸尘器机器人的使用可能性。

本发明的任务是提出一种移动单元(尤其移动清洁机器人)，其具有扩展的由用户的影响可能性，并且因此具有扩展的功能范围。此外，应说明一种移动终端设备，借助该移动终端设备可以控制所提出的移动单元。

发明内容

根据本发明的移动单元包括：驱动装置，其用于使移动单元在周围环境中运动；导航单元，其用于在周围环境中进行定向；传输装置，其用于例如与移动终端设备无线地交换数据。该移动单元尤其可以涉及移动清洁机器人(例如吸尘器机器人)。根据本发明，移动单元设置用于通过传输装置接收周围环境中的点，并且借助导航单元和驱动装置驶向该点。然后，在该点处可以执行不同的动作。例如可以特别彻底地对该点进行清洁。以这种方式，用户具有对移动单元产生影响的可能性，否则该移动单元完全自主地行动。移动单元尤其可以指出特别需要清洁的点——例如餐桌下的地板区域或宠物的睡眠区域。

在一种实施方式中，导航单元设置用于创建周围环境的地图，移动单元在该周围环境中运动。此外，例如可以借助传输装置将这种地图所基于的数据发送给移动终端设备，在该移动终端设备处又将这些数据显示为地图，使得移动终端设备的用户可以与该地图互动。然后，用户尤其可以基于该地图给出位置相关的指令。如果移动终端设备已经了解该地图(例如因为在较早的时刻已经传输该地图)，则当然不需要进行传输。

移动单元可以具有摄像机。该摄像机例如可以产生视频流，可以借助传输装置将该视频流发送给移动终端设备。有时，移动终端设备的用户(该用户在移动终端设备上观察由移动单元发送的视频流)想要行驶到特别的点。通过在此提出的解决方案——基于地图选择点，用户无须再借助控制左/右、前进/后退来导航移动单元。相反，用户可以简单地在地图上选择待驶向的点并通知移动单元，然后，该移动单元驶向该点。由此给用户带来简化导航以及改善空间中的定向的优点。此外弥补了传输延迟，该传输延迟在控制左/右、前进/后退时可能干扰用户，因为用户基于过时的视频数据系统性地给出控制指令。

在一种实施方式中，也可以通过将点的序列发送给移动单元来实现路线的输入和传输。为此，移动单元可以设置用于通过传输装置接收点的序列，并且借助导航单元和驱动装置按照所述序列相继驶向这些点。由此，能够巡逻或传输位置相关的活动列表。

相应地，移动单元可以设置用于在到达所述点或所述序列中的点时执行至少一个动作。至少一个动作优选连同所述点或所述点的序列通过传输装置接收，其中，可以将每个动作分配给一个或多个点。当然，也可以设想，该动作已经隐含地设定(例如吸尘)。于是，不需要进行动作的传输，因为移动单元无论如何都已知该动作。