[其他]具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置

权利要求书

1.一种具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，包括：

一个具有第一旋转轴线的第一旋转装置；

一个具有第二旋转轴线的第二旋转装置并与第一旋转轴线不同；

一个驱动第一旋转装置的第一驱动电机;

一个可移动的控制构件；

一个与可移动控制构件相关联的第一位置传感器；和

一个控制电路，它接收来自第一位置传感器的可移动控制构件的位置信息，并且基于该位置信息来驱动驱动轮子。

2.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，其中，所述第一旋转装置和

第二个旋转装置的其中一个位于前面，第一旋转装置和第二个旋转装置的其中另一个位于后部。

3.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，其中，所述第一旋转装置是后轮，第二个旋转装置是前轮。

4.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，还包括骑乘者平台，其中第一驱动电机位于骑乘者平台下方。

5.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，其中，所述第一驱动电机位于第一旋转装置上。

6.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，还包括驱动第二旋转装置的第二驱动电机。

7.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，还包括第一连续履带和第二连续履带，以及其中第一连续履带由第一驱动电机通过第一旋转装置来驱动。

8.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，其中，所述可移动控制构件包括一个至少具有第一腿接触构件的升起来的控制结构。

9.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，其中，所述第二旋转装置是前轮，并且该装置进一步包括一个升起来的转向结构来转向前轮。

10.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，还包括一个与架子连接并可前后倾斜的骑乘者平台。

11.根据权利要求1所述的具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，还包括第一和第二可移动平台部分以及第二位置传感器，第一位置传感器感测第一平台部分的位置，第二位置传感器感测第二平台部分的位置，两个平台部分可彼此相对前后的摆动。

12.一种具有多轴旋转和基于自动平衡的驱动控制的运输装置，包括：

一个位于前面的第一旋转装置，具有第一旋转轴线；

一个位于后方的第二旋转装置，带有一个与第一旋转轴线不同的第二旋转轴线；

一个驱动电动机，其驱动第二旋转装置；

一个可移动的控制构件；

一个与可移动控制构件相关联的第一位置传感器；和

一个控制电路，它接收来自第一位置传感器的可移动控制构件的位置信息，并且基于该位置信息来驱动驱动轮。