[其他]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：

壳体，其具有电动机壳体部分、手柄部分和电池接口；

无刷直流电动机，其位于所述电动机壳体部分内，所述无刷直流电动机具有转子和定子，其中，所述转子被配置成绕旋转轴线旋转地驱动电动机轴；

开关网络，其电耦接到所述无刷直流电动机；

运动传感器，其被配置为测量所述电动工具的所述壳体绕所述旋转轴线的角速度；以及

电子处理器，其耦接至所述开关网络和所述运动传感器，并被配置为执行所述电动工具的反冲控制，其中，为了实现所述反冲控制，所述电子处理器被配置为：

控制所述开关网络驱动所述无刷直流电动机，

从所述运动传感器接收所述电动工具的所述壳体的所述角速度的测量值，

确定所述电动工具的所述壳体的所述角速度的多个所述测量值超过转速阈值，以及

响应于确定所述角速度的所述多个所述测量值超过所述转速阈值，控制所述开关网络停止所述无刷直流电动机的驱动。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器被配置为：

以预定的时间间隔从所述运动传感器接收所述电动工具的所述壳体的所述角速度的所述测量值；以及

确定所述电动工具的所述壳体的所述角速度的多个所述测量值在预定时间段内超过所述转速阈值。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器被配置为：

确定所述角速度的每个测量值是否超过所述转速阈值；

对于确定为超过所述转速阈值的所述角速度的每个测量，使计数器递增；

确定所述计数器超过计数器阈值；以及

响应于确定所述计数器超过所述计数器阈值，控制所述开关网络停止所述无刷直流电动机的驱动。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器被配置为：

确定所述计数器大于零；以及

对于确定为低于所述转速阈值的所述角速度的每个测量，使所述计数器递减。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括收发器，其电耦接到所述电子处理器并被配置为与外部设备通信；

其中，所述电子处理器被配置为经由所述收发器从所述外部设备接收由所述转速阈值和所述计数器阈值组成的组中的至少一个，其中，由所述转速阈值和所述计数器阈值组成的组中的至少一个的值是通过所述外部设备上的用户输入选择的。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括收发器，其电耦接至所述电子处理器并被配置为与外部设备通信；

其中，所述电子处理器被配置为经由所述收发器接收指示是否实现所述电动工具的所述反冲控制的指令，其中，所述指令是基于所述外部设备上的用户输入而生成的。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括定向传感器，其被配置为测量所述电动工具相对于重力的定向；

其中，所述电子处理器耦接到所述定向传感器，并且被配置为：

基于从所述定向传感器接收的信息来确定所述电动工具的初始定向，

基于所述电动工具的所述初始定向确定所述转速阈值，

基于从所述定向传感器接收到的、指示所述电动工具的所述定向已经从所述初始定向变化的信息，来确定所述电动工具的第二定向，以及

基于所述电动工具的所述第二定向确定所述转速阈值的调节值。