[发明专利]一种永磁同步电机电感参数辨识系统和方法有效
| 申请号： | 201910000020.1 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN109802614B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 何忠祥;贾志强;黎曙;李成阳;孙宇飞 | 申请（专利权）人： | 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛;宋国荣 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 电感 参数 辨识 系统 方法 | ||
1.一种永磁同步电机电感参数实时在线辨识方法，其特征在于，基于电机电流检测计算环节(1)、交轴电流检测计算环节(2)、滑模变结构位置辨识环节(3)、位置辨识偏差计算环节(4)和电感偏差计算补偿环节(5)构成的永磁同步电机电感参数辨识系统，其中电机电流检测计算环节(1)用于输入电机采样得到的三相电流，交轴电流检测计算环节(2)用于计算电机交轴转矩电流，滑模变结构位置辨识环节(3)用于计算位置辨识值，由滑模观测器和锁相环顺序连接而成，位置辨识偏差计算环节(4)用于计算因电机电感参数偏差引起的位置辨识偏差值，并输入到电感偏差计算补偿环节(5)，电感偏差计算补偿环节(5)用于计算电感参数的偏差值，进而得到电机电感参数真实值，步骤为：
a)，通过电机电流检测计算环节(1)将从永磁同步电机采样得到的三相电流，经过变换得到滑模变结构位置辨识环节(3)的输入：
b)，通过交轴电流检测计算环节(2)将从永磁同步电机采样得到的三相电流，经过变换得到位置辨识偏差计算环节(4)的输入：
c)，滑模变结构位置辨识环节(3)根据永磁同步电机基频数学模型，利用滑模变结构原理得到电机转子位置辨识值
d)，位置辨识偏差计算环节(4)利用扰动观察法，增加或者减小位置辨识值，并观测所引起的交轴转矩电流绝对值的变化量Δiq，从而决定下一步是增加位置辨识偏差，减小位置辨识偏差还是退出位置辨识偏差计算环节；
e)，当Δiq＝0时退出位置辨识偏差计算环节，电感偏差计算补偿环节(5)根据位置辨识偏差Δθ计算电感参数偏差ΔLS，计算出电感参数真实值其中Ls为未校正的电机电感参数。
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