[发明专利]一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统

说明书

本发明公开一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，属于PCB板的输送设备领域，包括：卸载前接驳输送线，用于从与所述卸载前接驳输送线邻接的工位接收带有载具的PCB印刷电路板；载具卸载输送线，用于卸载并传输带有载具的PCB印刷电路板；翻板PCB接驳输送线，用于传输翻板后的PCB印刷电路板；载具升降机，其设置在所述卸载前接驳输送线和所述翻板PCB接驳输送线之间，用于循环运输载具；机械手拾取装置，用于取、放所述卸载前接驳输送线中带有载具的PCB印刷电路板。本发明能够采用单台机械手完成载具盖板和底板的卸载，兼容性强、自动化程度高，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB板的输送设备领域，且更具体地涉及一种能够实现PCB载具盖板以及底板的自动化拆卸和运输的系统。

背景技术

随着自动化技术的成熟，人工成本的逐年增加，产品工艺及利润的下降前提下，自动化是降低成本及提高利润的最有效手段之一。在电子技术领域中，PCB印刷电路板被广为应用，PCB中文名称为印制电路板，是电子元器件的支撑体。在PCB出现之前，电子元器件之间的互连都是依托电线直接完成的，PCB出现之后，电子元器件便集成在一块基板上。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。

PCB印刷电路板是构成各种电子器具的重要组成部分，在电能检定技术领域中也不例外，但是，检测PCB印刷电路板有关的元件的功能好坏就要用到PCB印刷电路板载具（下文简称PCB载具），在电子技术领域，尤其是进行批量作业的贴片流水线作业后，就需要将PCB载具装配到各种电子设备中，以满足用户的需要。在电能表技术领域中，目前在全国范围内，电能表全自动完成PCB印刷电路板载具卸载和运输尚未有成熟方案，且针对各类表型的兼容性不好，在生产过程中，一种表型的装配就需要提供与之对应的装配设备，造成资源的极大浪费，降低了工作效率，增加了生产成本。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明公开一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，能够采用单台机械手完成载具盖板和底板的卸载，兼容性强、自动化程度高，

本发明采用以下技术方案：一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，包括：卸载前接驳输送线，用于从与所述卸载前接驳输送线邻接的工位接收带有载具的PCB印刷电路板；

载具卸载输送线，用于卸载并传输带有载具的PCB印刷电路板；

翻板PCB接驳输送线，用于传输翻板后的PCB印刷电路板；

载具升降机，其设置在所述卸载前接驳输送线和所述翻板PCB接驳输送线之间，用于循环运输载具；

其中所述系统还包括机械手拾取装置，用于取、放所述卸载前接驳输送线中带有载具的PCB印刷电路板；其中所述卸载前接驳输送线、载具卸载输送线、载具升降机以及翻板PCB接驳输送线依次首尾相接设置，并且所述机械手拾取装置设置在所述载具卸载输送线的一侧。

作为本发明进一步的技术方案，所述机械手拾取装置包括在三维空间中互相垂直的X轴支撑架、Y轴支撑架和Z轴支撑架，所述Z轴支撑架连接有载具卸载机械手。

作为本发明进一步的技术方案，所述载具卸载机械手设置有解锁装置、载具拾取吸盘以及PCB拾取吸盘，其中所述解锁装置与所述载具拾取吸盘连接，所述PCB拾取吸盘与所述载具拾取吸盘互相平行。

作为本发明进一步的技术方案，所述解锁装置包括扣合插销和设置在载具底板上的扣合卡锁，将所述扣合插销插入到所述扣合卡锁实现扣锁，将所述扣合插销拔出所述扣合卡锁实现开锁。

作为本发明进一步的技术方案，所述扣合卡锁包括本体，所述本体上通过扣件转轴设置有扣件，所述扣件连接有弹簧。