[发明专利]单独挑选并排料机构

权利要求书

1.一种单独挑选并排料机构，其特征在于：所述单独挑选并排料机构用于检测产品并排除不合格品，所述单独挑选并排料机构包括具有产品流道的产品支承块、位于所述产品支承块一侧的移动探测组以及位于所述产品支承块另一侧的排料组，所述排料组用于在所述移动探测组检测完组装件后将不合格产品排出，所述产品支承块上还设置有一单独排料通道，所述单独排料通道的上端面与所述产品流道的底端面相齐平，所述单独排料通道的下方设置有用于承接从所述单独排料通道落下的排料滑道；

所述移动探测组包括探测移动气缸、与所述探测移动气缸的伸缩杆连接的移动滑块、设置于所述移动滑块上的探测感应模块以及设置于所述探测感应模块上的检测探针；

所述排料组包括多个对应于产品的排料移动杆、移动杆承载块、移动杆盖板、排料推块、排料气缸、X轴机械手臂、排料杆复位弹簧和单选光纤，所述移动杆承载块上设置有多个与所述排料移动杆相匹配的移动杆滑槽，所述移动杆承载块上盖设有所述移动杆盖板，所述排料推块与竖直设置的所述排料气缸的伸缩杆连接，所述排料移动杆的一端部设置有与产品的塑料工件相匹配的凹槽，所述排料移动杆的中间区段设置有与所述排料推块的底部第一斜推面相匹配的斜推孔，所述斜推孔具有与所述第一斜推面倾斜角度相同的第二斜推面，当所述第一斜推面与所述第二斜推面相接触时，所述排料推块在所述排料气缸的带动下迫使所述排料移动杆移动以带动产品移动至所述单独排料通道处而落下，所述排料移动杆的另一端部通过复位弹簧与一复位弹簧容纳块连接，所述X轴机械手臂通过连接板固定气缸固定板，并且所述排料推块穿过所述连接板，所述连接板上还固连所述单选光纤，所述单选光纤用以根据其阈值变化确定不合格产品位置。

2.根据权利要求1所述的单独挑选并排料机构，其特征在于：所述排料组还包括弹性压料杆，所述弹性压料杆包括通过螺母与而固设所述排料移动杆内的螺钉、设置于所述螺钉内的弹簧以及与所述弹簧连接的钢球，所述钢球用于将产品压下。