[发明专利]一种智能养猪投喂装置及方法

说明书

本发明公开了一种智能养猪投喂装置及方法，包括仓体（2）、剩料检测机构（4）；所述仓体（2）中设置送料速率控制装置，所述送料速率控制装置包括电机（33）、固定斜杆（35）、可动斜杆（34）、牵引绳（36），所述电机（33）通过牵引绳（36）控制所述可动斜杆（34）进行调节，以控制送料的开口大小，调整送料速率；所述剩料检测机构（4）中设置至少三个压电结构，用于根据不同压电结构的压力值判断剩余饲料的值，控制器根据剩余饲料的值确定所述投喂装置剩余移动的距离，以使投喂装置返程加料的距离最短。本发明能够根据剩余饲料的重量确定投喂装置的投喂距离，智能控制投喂装置进行返回操作，提高投喂效率。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体而言，涉及一种智能养猪投喂装置及方法。

背景技术

在牲畜养殖业中，牲畜大都圈养，在圈养的围栏中，主要是在围栏的一侧安装用于牲畜可供喂料的食槽，然后通过人工定时定量的投放饲料到食槽中，但是，由于不同牲畜的体重增长速度以及对不同类型的食物的胃口不尽相同，造成经常会出现不同食槽中出现食物剩余，也有些圈养栏中牲畜食物不够吃，造成对于动物的喂养不能做到精细化，因此，单纯通过人工喂养会出现如下问题：1、喂养不均衡，容易造成食物的浪费，同时，剩下的食物容易造成圈养栏中环境变差；2、不同状态下的牲畜的饮食状态相同，不能满足每只牲畜个体的针对性需求；3、人工喂养造成饲料喂养效率低，人工进行单纯的投喂，不能有效的将投喂和饲料需求进行快速分析，以根据牲畜的需求制定合理的投喂方案。

发明内容

本发明提出了一种智能养猪投喂装置，包括仓体（2）、剩料检测机构（4）、送料机构（8）、支架（25）、储水罐（27）；所述仓体（2）中设置送料速率控制装置，所述送料速率控制装置包括电机（33）、固定斜杆（35）、可动斜杆（34）、牵引绳（36），所述电机（33）通过牵引绳（36）控制所述可动斜杆（34）进行调节，以控制送料的开口大小，调整送料速率；所述剩料检测机构（4）中设置至少三个压电结构，用于根据不同压电结构的压力值判断剩余饲料的值，控制器根据剩余饲料的值确定所述投喂装置剩余移动的距离，以使投喂装置返程加料的距离最短。

所述的智能养猪投喂装置，所述至少三个压电结构包括第一压电结构（23）、第二压电结构（24）、第三压电结构（32），所述第一压电结构（23）、第二压电结构（24）、第三压电结构（32）由上下排布，且第一压电结构（23）、第三压电结构（32）和第二压电结构（24）位于所述剩料检测结构（4）内侧壁的不同的侧壁上，均为一端固定在所述剩料检测结构（4）内侧壁的不同的侧壁上，另一端悬空的向下倾斜，以使饲料从第一压电结构（23）流向第二压电结构（24），再由第二压电结构（24）流向第三压电结构（32）。

所述的智能养猪投喂装置，还包括送料机构（8）所述送料机构（8）包括第一挡板（18）、第二挡板、可控滚珠（9）；所述可控滚珠（9）为圆环结构，在所述圆环结构的表面设置第一摩擦体；所述第一挡板（18）为竖直结构，可沿连接部顺时针转动，以打开所述送料机构（8）的一竖直侧壁的第一开口，将饲料输送到喂料桶（17）；所述第二挡板为倾斜设置，方便饲料从第一挡板（18）打开的竖直侧壁倾斜滑出，所述第二挡板下部设置与所述可控滚珠（9）相匹配的第二摩擦体，所述第二摩擦体在所述第一摩擦体的摩擦作用下，可沿倾斜方向向下滑动，以打开所述送料机构（8）的倾斜第二开口；所述第一压电结构（23）、第二压电结构（24）、第三压电结构（32）均能够在饲料重力作用下，产生作用于其上的压力，通过将压力转换为电量，控制器根据电量判断不同压电结构的压力以判断剩余饲料的值；所述控制器检测到所述第一压电结构（23）上的压力值为零时，则进行投喂装置返回预警，检测到所述第二压电结构（24）为零时，则启动返回程序，返回过程中检测已投喂饲料的养猪栏是否吃完，如果吃完，则通过所述第二开口将剩余的饲料定量投喂到养猪栏的食槽。