[发明专利]一种3C产品壳体过渡区加工路径自适应规划的方法

权利要求书

1.一种3C产品壳体过渡区加工路径自适应规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，对工件进行初步找正，消除工件装夹位置误差，完成工艺基准的修正；

步骤2，初步找正后，针对大量离散离散点集作为优化输入，进行在机测量自适应路径首次优化，获取测量点；

步骤3，进行外轮廓测量路径规划，获取规避点和每个测量点的误差值；

步骤4，根据所述规避点来改变测量轨迹走向，生成了无干涉测量路径，根据所述误差值对首次优化获得的测量点进行测量误差补偿，完成刀位路径点补偿。

2.根据权利要求1所述的3C产品壳体过渡区加工路径自适应规划的方法，其特征在于，步骤1具体为：

生成测量路径，完成采样点自适应布局与测量路径自动规划；进行测量路径防碰撞仿真，并完成后置处理工艺；生成用于在机测量的NC测量宏程序及包含测量点-刀位点映射模型的中间数据点文档；将后置处理文档输入数据机床中，根据测量宏程序，完成测头系统标定及工件多点分中找正对工件进行初步找正。

3.根据权利要求1所述的3C产品壳体过渡区加工路径自适应规划的方法，其特征在于，步骤1具体包括：

步骤2.1、首先获取测量离散最大步长m、弦高误差n，对待测曲线以步长m进行等间距测量点划分，获得初始离散点序列P₁...P_i-1、P_i、P_i+1...(i>2)，完成粗划分步骤；

步骤2.2，输入离散点P₁...P_i-1、P_i、P_i+1...(i≥2)，设定弦高误差阈值n作为控制因子；

步骤2.3，保存第一个离散点P₁作为测量点；

步骤2.4，令P_i-1为起点，P_i为中间待确定点，P_i+1为终点，计算P_i到弦P_i-1P_i+1.的垂直距离h，比较h与阈值n的大小,如h大于n，则剔除该中间待确定点P_i；如h小于等于n，则保存该中间待确定点P_i作为测量点；

步骤2.5，判断终点P_i+1是否为最后一个离散点，是，则进入步骤2.6；否，则令i＝i+1，重新执行步骤2.4；

步骤2.6，保存终点并结束。

4.根据权利要求3所述的3C产品壳体过渡区加工路径自适应规划的方法，其特征在于，计算P_i到弦P_i-1P_i+1.的垂直距离h的公式为：

其中，h为离散点P_i到弦P_i-1P_i+1的垂直距离，S为两测量点之间的距离，θ为P_i-1P_i与P_i-1P_i+1之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的3C产品壳体过渡区加工路径自适应规划的方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

进行实际测量路径的采样，根据所述测量点与实际测量路径对比获取每个测量点的x、y、z坐标的误差值，根据实际测量路径的采样获取实际轮廓，依次连接所有测量点构成O平面，将所述实际轮廓投影到O平面上得到投影轮廓，判断线段P_iP_i+1是否与投影轮廓相交，若有交集，从在点P_i处抬刀，规避距离为d，得到避障点P′_i、P_i+1′，完成测量路径的避障。