[发明专利]一种用于电动座椅多速调节的控制驱动系统

权利要求书

1.一种用于电动座椅多速调节的控制驱动系统，其特征在于，所述系统包括：一与座椅的座垫连接的水平调节电机、一与该水平调节电机连接的第一霍尔传感器、一与所述座椅的靠背连接的靠背调节电机、一与该靠背调节电机连接的第二霍尔传感器，以及一座椅多速调节控制模块，其中，所述座椅多速调节控制模块配置为：

当接收到座垫水平调节命令后，控制所述水平调节电机带动所述座垫以20mm/s的第一移动速度水平移动，并对所述第一霍尔传感器反馈的所述水平调节电机的速度以及该座椅多速调节控制模块从所述水平调节电机采样到的电流信号进行分析，与预设的速度和电流的第一阈值进行计算和比对，通过闭环控制算法对所述水平调节电机实现PWM恒速控制；

当接收到靠背角度调节命令后，控制所述靠背调节电机带动所述靠背以3.25°/s的第一转动速度转动，并对所述第二霍尔传感器反馈的所述靠背调节电机的速度以及该座椅多速调节控制模块从所述靠背调节电机采样到的电流信号进行分析，与预设的速度和电流的第二阈值进行计算和比对，通过闭环控制算法对所述靠背调节电机实现PWM恒速控制；

当接收到EZE命令后，记忆由所述第一、第二霍尔传感器采集的所述水平调节电机和靠背调节电机当前的位置信息，并根据预设的对应EZE功能的电机位置信息，控制所述水平调节电机和靠背调节电机分别带动所述座垫和靠背以40mm/s的第二移动速度和10°/s的第二转动速度运动到EZE所需位置；当接收到EZE恢复命令后，控制所述水平调节电机和靠背调节电机分别带动所述座垫和靠背以40mm/s的第二移动速度和10°/s的第二转动速度运动回到进行EZE之前的位置；以及

当接收到OTF命令后，记忆由所述第二霍尔传感器采集的所述靠背调节电机当前的位置信息，并根据预设的对应OTF功能的电机位置信息，控制所述靠背调节电机带动所述靠背以15°/s的第三转动速度运动到OTF所需位置；当接收到OTF恢复命令后，控制所述靠背调节电机带动所述靠背以15°/s的第三转动速度运动回到进行OTF之前的位置。

2.根据权利要求1所述的用于电动座椅多速调节的控制驱动系统，其特征在于，所述座椅多速调节控制模块进一步配置为：在所述座椅的运动过程中，自动识别该座椅的硬挡点位置，并根据识别到的硬挡点位置自动设置软挡点位置信息，同时在检测到所述座椅再次运行到该软挡点位置时，控制所述水平调节电机和/或靠背调节电机停机。

3.根据权利要求1所述的用于电动座椅多速调节的控制驱动系统，其特征在于，所述座椅多速调节控制模块进一步配置为：在所述座椅的运动过程中，始终跟踪与该座椅位置对应的所述水平调节电机和靠背调节电机的电流和速度信息，并时刻与预设的参考标准位置电流和速度信息进行比对，以自动检测识别障碍物信息。

4.根据权利要求1所述的用于电动座椅多速调节的控制驱动系统，其特征在于，所述座椅多速调节控制模块为一独立的模块，或集成在所述座椅自带的座椅功能模块中。

5.根据权利要求4所述的用于电动座椅多速调节的控制驱动系统，其特征在于，所述座椅多速调节控制模块包括：一微处理单元、分别与该微处理单元连接的开关采样单元、电流传感器采样单元、电机驱动电路、霍尔传感器采样单元、电源管理单元以及总线单元，其中，所述开关采样单元与所述座椅自带的座椅调节开关连接，所述电流传感器采样单元与所述电机驱动电路连接，所述电机驱动电路与所述水平调节电机和靠背调节电机连接，所述霍尔传感器采样单元与所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器连接，所述电源管理单元和总线单元与车身连接。

6.根据权利要求1所述的用于电动座椅多速调节的控制驱动系统，其特征在于，所述座椅多速调节控制模块包括：分别与所述水平调节电机和靠背调节电机集成在一起的且结构相同的第一控制子模块和第二控制子模块。