[发明专利]一种计量表自动测试设备有效

专利信息
申请号: 201910000768.1 申请日: 2019-01-02
公开(公告)号: CN109596193B 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 丁聪;郭火明;李宁;汤杰;杨宏升;黄义 申请(专利权)人: 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
主分类号: G01F25/00 分类号: G01F25/00
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 石艳红
地址: 211153 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 量表 自动 测试 设备
【权利要求书】:

1.一种计量表自动测试设备,其特征在于:包括上料机构、通气柜、测试台和控制系统;

计量表的前面板上设置有计数表和卡槽,计量表的底面中部设置有腰线,计量表的顶端面设置有两个通气口;

上料机构包括上料输送线和机器人,上料输送线设置在测试台一侧,机器人设置在上料输送线和测试台之间;

上料输送线上并行排列有若干块工装板,每块工装板上表面均设置有腰线限位槽和通气口放置槽,计量表底面的腰线能放置于腰线限位槽中,通气口放置槽用于放置计量表的通气口;上料输送线上具有上料工位,该上料工位设置有能将上方工装板进行顶升的顶升定位台;

机器人的碗部连接上料夹爪,该上料夹爪能将位于上料工位上的计量表进行抓取;

测试台包括红外扫描机构、压紧充气机构、仪表放置台、插卡通电机构和视觉检测机构;

仪表放置台具有若干个计量表放置位,每个计量表放置位对应一个检测工位;

每个检测工位均具有一个红外扫描机构、两个压紧充气机构、一个插卡通电机构和一个视觉检测机构;

每个压紧充气机构均通过气管与通气柜相连接,两个压紧充气机构位于对应检测工位的正上方,高度能够升降;当压紧充气机构高度下降时,能与位于下方的计量表的通气口密封压紧并连通;

插卡通电机构高度位置固定,用于向对应检测工位上的计量表上电并将IC卡插入卡槽;

红外扫描机构用于扫描对应检测工位上的计量表的表号并上传给控制系统;

视觉检测机构用于将对应检测工位上的计量表的示数进行拍照并上传至控制系统;

置于工装板中腰线放置槽内的腰线与腰线放置槽之间具有窜动量,置于通气口放置槽内的通气口与通气口放置槽之间具有窜动量,进而使得工装板能放置不同型号的计量表。

2.根据权利要求1所述的计量表自动测试设备,其特征在于:测试台还包括十字调型机构和顶升调型机构;

仪表放置台能在顶升调型机构的驱动下,实现高度升降;

每个视觉检测机构对应一套十字调型机构,视觉检测机构能在对应十字调型机构的驱动下,实现横向和竖向滑移;

当更换为不同型号的计量表时,通过调整仪表放置台的高度,使计量表中的卡槽高度与对应插卡通电机构中IC卡的高度相等;通过调节视觉检测机构的横向或竖向滑移,使视觉检测机构能清晰获取对应计量表上的计数表示数。

3.根据权利要求1或2所述的计量表自动测试设备,其特征在于:插卡通电机构包括插卡机构、通电机构和进给机构;

插卡机构和通电机构安装在进给机构上,进给机构驱动插卡机构和通电机构同时运动;

计量表的前面板上还设置有通电电极;

通电机构包括通电驱动装置、探针和导电头,探针和导电头均能在通电驱动装置的驱动下,同步横向移动,并能与计量表上的通电电极形成电导通;

插卡机构包括插卡驱动装置、IC卡固定槽和IC卡;IC卡的一部分插合在IC卡固定槽内,IC卡能在插卡驱动装置的驱动下,横向滑移,将IC卡的露出部分插合在计量表的卡槽中。

4.根据权利要求3所述的计量表自动测试设备,其特征在于:插卡机构还包括中间连接板、缓冲立板、插卡固定板和旋钮;中间连接板底面与插卡驱动装置相连接,中间连接板顶面与缓冲立板相连接,缓冲立板顶面与插卡固定板相连接,插卡固定板内具有IC卡固定槽;缓冲立板采用弹性材料制成。

5.根据权利要求4所述的计量表自动测试设备,其特征在于:缓冲立板的纵截面呈S型。

6.根据权利要求4所述的计量表自动测试设备,其特征在于:插卡机构还包括漏电防护垫,漏电防护垫套装在旋钮外周。

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