[发明专利]一种巨型极地科考用越壑车

说明书

本发明公开了一种巨型极地科考用越壑车，其结构包括越壑桥部分、车体部分，所述车体部分包括载物台、避障行进部分，所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成，其中，顶台与前底盘、顶台与后底盘能独立相对滑动，所述避障行进部分包括对称设置于载物台下方左、右两侧的行走装置；所述越壑桥部分包括对称设置于载物台上方左、右外侧的左、右前架桥装置，左、右中架桥装置，左、右后架桥装置，所述架桥装置中的桥身部分能组装成两条越壑桥，越壑时，桥身与多功能锁止平台总成相连接；有益效果：本发明的巨型极地科考用越壑车实现大范围、远距离作业，本发明的越壑桥实现大沟壑跨越，每个行走装置能独立升起实现避障。

技术领域

本发明涉及多足极地车领域，具体为一种巨型极地科考用越壑车。

背景技术

极地大陆几乎全部被冰雪所覆盖，大陆表面有许多冰障，因此造成了路面崎岖不平，极地科考受科考站位置和现有极地车小体积限制，极地车只能科考站附件小区域行驶，不能满足大区域极地科考需要，此外，极地面会有大量不同宽度的冰裂缝，由于现有极地车辆具有体积小特点，不能跨越大冰雪沟壑，特别是在行驶时还会因陷入冰裂缝发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巨型极地科考用越壑车，满足极地大陆长距离、大区域复杂地理条件下科考工作需要，特别包括跨越冰缝、沟壑和躲避障碍。

为了实现上述目的，本发明采用以下巨型极地科考用越壑车技术方案：一种巨型极地科考用越壑车，包括车体部分、越壑桥部分。

所述车体部分包括载物台、避障行进部分，所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成；所述避障行进部分包括对称设置于载物台下方左、右两侧的左、右前行走装置，左、右中行走装置，左、右后行走装置；所述越壑桥部分对称设置于载物台上方的左、右外侧的左、右前架桥装置，左、右中架桥装置，左、右后架桥装置。

所述左前架桥装置包括左前桥身、左前桥身旋转伸缩装置、左前桥身下侧锁桥机构、左前桥身内侧锁桥机构，所述左前桥身旋转伸缩装置一端与顶台左侧前部连接，另一端与左前桥身连接且连接处有桥身电机用于调整桥面仰俯，左前桥身旋转伸缩装置用于翻转和伸出左前桥身，所述左前桥身下侧锁桥机构设置于左前桥身尾部下侧，所述左前桥身内侧锁桥机构设置于左前桥身尾部内侧，所述右前架桥装置设置在顶台右侧，与左前架桥装置结构对称。

所述左中架桥装置包括左中桥身、左中桥身旋转伸缩装置、左中桥身下侧锁桥装置、左中桥身内侧锁桥装置，所述左中桥身旋转伸缩装置一端与顶台左侧中部连接，另一端与左中桥身连接且连接处有桥身电机用于调整桥面仰俯，左中桥身旋转伸缩装置用于翻转和伸出左中桥身，所述左中桥身下侧锁桥装置设置于左中桥身下侧，用于配合左前桥身下侧锁桥机构和左后桥身下侧锁桥机构进行锁桥动作，所述左中桥身内侧锁桥装置设置于左中桥身内侧，用于配合左前桥身内侧锁桥机构和左后桥身内侧锁桥机构进行锁桥动作，所述右中架桥装置设置在顶台右侧，与左中架桥装置结构对称。

所述左后架桥装置包括左后桥身、左后桥身旋转伸缩装置、左后桥身下侧锁桥机构、左后桥身内侧锁桥机构，所述左后桥身旋转伸缩装置一端与顶台左侧后部连接，另一端与左后桥身连接且连接处有桥身电机用于调整桥面仰俯，左后桥身旋转伸缩装置用于翻转和伸出左后桥身，所述左后桥身下侧锁桥机构设置于左后桥身头部下侧，所述左后桥身内侧锁桥机构设置于左后桥身头部右侧，所述右后架桥装置设置在顶台右侧，与左后架桥装置结构对称。

所述前底盘设置于顶台底侧前部，能相对于顶台前后滑动，所述后底盘设置于顶台底侧后部，能相对于顶台前后滑动，所述多功能锁止平台总成包括多功能锁止平台运送机构、多功能锁止平台升降机构、多功能锁止平台，多功能锁止平台运送机构上侧与顶台下侧固定，下侧与多功能锁止平台升降机构上侧连接，多功能锁止平台运送机构用于前后移动多功能锁止平台升降机构，多功能锁止平台升降机构下侧设置有多功能锁止平台，多功能锁止平台升降机构用于升降多功能锁止平台。