[发明专利]一种RSU的部署方法及部署设备

说明书

本发明提供一种RSU的部署方法及部署设备，属于无线通信技术领域，其中，RSU的部署方法包括：根据RSU部署位置的影响因子，对RSU的原始位置候选集进行初筛，得到初筛后的位置候选集；根据优化目标和约束条件，对所述初筛后的位置候选集进行筛选，得到RSU最终的部署位置。通过上述方式，本发明能够根据RSU部署位置的影响因子对候选位置进行初筛，再根据优化目标和约束条件进一步筛选，得到RSU最终的部署位置，明确了基于C‑V2X的RSU的部署方案。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种RSU的部署方法及部署设备。

背景技术

车联网是下一代通信网络中的重要应用场景，是以车内网，车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(Vehicle-to-X，V2X，其中，X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。车联网从服务内容的阶段划分来看，可以分为车载信息服务(Telematics)、辅助驾驶及初级自动驾驶和高级自动驾驶及协作智能交通三个阶段，当前所处在辅助驾驶及初级自动驾驶阶段，车辆的通信需求不再局限于Telematics中车与云之间的通信，而是进一步扩展到车与车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车与人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)、车与路边基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)等等。

关于车联网发展的技术路线，主要有蜂窝通信技术为基础的V2X技术(CellularV2X，C-V2X)与专用短距离通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)两种。技术上，C-V2X相比DSRC整体性能更优，可提供完备的V2X系统应用，实现更高效、可靠、安全的智能交通系统；产业上，DSRC虽发展较早，但支持的产业链相对封闭和弱小，且无演进升级路线，而C-V2X可借助通信行业规模优势，更易推动产业链改造和升级。目前，我国已明确选择C-V2X作为车联网通信技术。

路边单元(Road Side Unit，RSU，又称路侧单元)在车联网通信中起到至关重要的作用，当前关于V2I通信中RSU的部署尚处于规划阶段，随着V2I频谱资源申请、车联网技术试验等推进，关于RSU的部署很快将进入实施阶段。然而，现有技术中，RSU部署方案的设计初衷很多针对DSRC技术路线下，如提高整个网络的联通性、最大化车-路边单元-车(Vehicle-RSU-Vehicle，V-R-V)通信等。而在C-V2X技术下，整个网络的联通性容易基于蜂窝网络覆盖解决，最大化V-R-V通信距离也可以通过基站、核心网解决，并不单纯依靠路侧RSU。另有RSU部署方案是在已经建设有RSU的情况下，最大化新建的RSU的收益期望等。然而在C-V2X技术路线下，因第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准中，长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)-V2X标准刚刚于2018年确立，第五代移动通信网络新空口5G-NR(5G network-New Radio)标准目前尚在讨论过程中，针对C-V2X的技术试验尚在验证阶段，因此基于C-V2X的RSU部署方案，尚未明确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种RSU的部署方法及部署设备，用于明确基于C-V2X的RSU的部署方案。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种RSU的部署方法，包括：

根据RSU部署位置的影响因子，对RSU的原始位置候选集进行初筛，得到初筛后的位置候选集；

根据优化目标和约束条件，对所述初筛后的位置候选集进行筛选，得到RSU最终的部署位置。

优选的，所述根据RSU部署位置的影响因子，对RSU的原始位置候选集进行初筛，得到初筛后的位置候选集的步骤之前，还包括：

将路口作为候选位置加入所述原始位置候选集；