[发明专利]一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法

权利要求书

1.一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，其特征在于：包括电机、电机联轴器、电机械转向制动模块、壳体、滚珠丝杠联轴器、滚珠丝杠副模块、制动推杆模块和摩擦片；所述的电机与电机械转向制动模块通过电机联轴器垂直连接；所述的电机械转向制动模块与滚珠丝杠副模块通过滚珠丝杠联轴器实现90度的运动转向；所述的滚珠丝杠副模块通过制动推杆模块驱动摩擦片与制动对象接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，其特征在于：所述的电机械转向制动模块包括蜗杆轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴承、蜗轮轴和蜗杆；所述的蜗杆轴承为一对，承载蜗杆轴的旋转；所述的蜗杆轴与蜗杆固定连接；所述的蜗杆与蜗轮组成蜗轮蜗杆运动副；所述的蜗轮通过蜗轮轴在蜗轮轴承中旋转；所述的蜗轮轴承为一对，承载蜗轮轴的旋转。

3.根据权利要求1所述的一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，其特征在于：所述的滚珠丝杠副模块包括滚珠丝杠轴承、滚珠丝杠轴、滚珠丝杠和螺母；所述的滚珠丝杠轴承为一对，承载滚珠丝杠轴的旋转；所述的滚珠丝杠通过滚珠丝杠轴在滚珠丝杠轴承中旋转；所述的螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠运动副。

4.根据权利要求1所述的一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，其特征在于：所述的制动推杆模块包括水平滑道、水平连杆和推杆；所述的水平滑道为一对，与壳体水平固定连接；所述水平连杆与水平滑道滑动配合，实现水平移动；所述水平连杆与螺母和推杆成90度固定连接；所述推杆外端固定摩擦片，实现摩擦片的水平移动，从而控制制动。

5.根据权利要求1所述的一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，其特征在于：制动步骤如下：

步骤一：未制动时，螺母带动制动推杆模块停留在滚珠丝杠的最左端，摩擦片远离制动对象；

步骤二：制动时，电机旋转，将动力提供给蜗杆，蜗杆通过蜗轮蜗杆运动副为蜗轮提供90度垂直转向的动力；

步骤三：旋转的蜗轮通过滚珠丝杠副模块将运动转化为螺母的直线运动，螺母进而带动制动推杆模块向右运动，驱动摩擦片接触制动对象实现制动；

步骤四：制动到位或失电情况下，电机可断电，基于蜗轮蜗杆运动副的自锁特性实现制动对象的自锁驻车。