[发明专利]一种变向传动机构

权利要求书

1.一种变向传动机构，包括设于电机输出轴上的输入轮（1）、与电机相对固定的固定座一（2）、穿设于固定座一（2）内的转轴一（3）以及设于转轴一（3）上的输出轮（4），其特征在于，所述输入轮（1）的中轴线与转轴一（3）的中轴线为异面直线，所述的转轴一（3）上同轴固连有传动轮（5），所述的传动轮（5）与输入轮（1）之间设有中间传动结构，所述的传动轮（5）、输入轮（1）以及中间传动结构通过传动带（6）/钢丝传动连接；所述的中间传动结构包括中轴线与输入轮（1）的中轴线平行的转轴二（7）、中轴线与传动轮（5）的中轴线平行的转轴三（8）以及套设于转轴二（7）上的中间轮一（9）和套设于转轴三（8）上的中间轮二（10），所述的传动带（6）/钢丝由传动轮（5）引出后依次绕过输入轮（1）、中间轮二（10）和中间轮一（9）后绕回传动轮（5）以实现扭转传动；所述的转轴二（7）设于与固定座一（2）相对固定的固定座二（11）上；所述的转轴三（8）与转轴一（3）同轴固连，所述输出轮（4）位于固定座一（2）的一侧，所述传动轮（5）和中间轮二（10）位于固定座一（2）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种变向传动机构，其特征在于，所述输入轮（1）的中轴线与转轴一（3）的中轴线异面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种变向传动机构，其特征在于，所述传动轮（5）的外径大于输入轮（1）的外径。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种变向传动机构，其特征在于，所述的中间轮一（9）与转轴二（7）之间设有轴承一，所述的中间轮二（10）与转轴三（8）之间设有轴承二（12），所述的转轴一（3）与固定座一（2）之间设有轴承三（13）。