[发明专利]一种用于测试电熨斗工作温度的系统

权利要求书

1.一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：包括固定于检测区的多个测试工位与固定于待检测区的载具，还包括固定于所述检测区与待检测区之间的上下料抓取装置，所述载具用于对待检测电熨斗进行限位，所述待检测电熨斗包括组装一体的熨斗主体和插头；

每个所述测试工位固定有为所述待检测电熨斗供电的插座组件、检测所述电熨斗工作温度的测温槽；

所述上下料抓取装置包括插头夹持组件以及产品夹持组件；

所述插头夹持组件，用于在上料时夹持并移动所述插头且安插在所述插座组件上；还用于在下料时将所述插头从所述插座组件上拔出；

所述产品夹持组件，用于在上料时夹持并与所述插头夹持组件同时作业地移动所述熨斗主体且放置在所述测温槽上；还用于在下料时将所述熨斗主体从所述测温槽上夹出。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：还包括良品传输流水线，用于传输所述产品夹持组件下料时夹取而来的工作温度测试合格的电熨斗良品；

还包括不良品放置槽，用于盛装所述产品夹持组件下料时夹取而来的工作温度测试不合格的电熨斗不良品。

3.根据权利要求2所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：每个所述待检测电熨斗的熨斗主体和插头之间用电线连接；

每个所述测试工位还固定有第一线夹，用于在所述插头夹持组件将所述插头安插在所述插座组件上时固定所述电线。

4.根据权利要求3所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述载具上固定有治具、第二线夹以及第一插座转换器，分别用于在上料准备时对所述熨斗主体进行限位，对所述电线进行固定，对所述插头进行固定；所述治具的形状与所述熨斗主体的熨板形状一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述插头夹持组件包括插头夹抓、作用于所述插头夹抓的第一气缸组件和第二气缸组件；

所述第一气缸组件用于控制所述插头夹抓的夹取和释放动作，以及调整所述插头夹抓的位置；

所述第二气缸组件安装在所述第一气缸组件上，用于调整所述第一气缸组件的位置，配合所述第一气缸组件实现调整所述插头夹抓与所述插座组件上插孔的相对位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述产品夹持组件包括作用于所述熨斗主体的主体夹持组件和作用于所述电线的电线夹持组件；

所述主体夹持组件包括主体夹抓以及作用于所述主体夹抓的第三气缸组件，所述主体夹抓的端部还固定有主体压板；

所述电线夹持组件，跟所述主体夹持组件的相对位置关系与所述第一线夹跟所述测温槽的相对位置关系一致，包括电线夹抓和作用于所述电线夹抓的第四气缸组件；

所述第三气缸组件用于控制所述主体夹抓的夹取、释放和按压动作，所述第四气缸组件用于控制所述电线夹抓的夹取、释放动作；

所述上下料抓取装置还包括多轴机械臂，所述插头夹持组件、电线夹持组件以及主体夹持组件均安装于所述机械臂的端部；所述机械臂用于移动所述插头夹持组件、电线夹持组件以及主体夹持组件。

7.根据权利要求4所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述插座组件包括上下组装的插座、插座安装板、缓冲垫、插座转换器、插座压板，所述插座及插装在所述插座上的插座转换器用于在所述插头夹持组件将所述插头插入时提供电源，所述插座安装板、插座压板用于固定所述插座，所述缓冲垫用于在所述插头夹持组件将所述插头插入时提供缓冲力。

8.根据权利要求4所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述测温槽的形状与所述熨斗主体的熨板形状一致；

所述测温槽、第一线夹、插座组件之间的相对位置关系与所述治具、第二线夹以及第一插座转换器的相对位置关系一致。

9.如权利要求4所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：包括控制电路，所述控制电路包括处理器及独立与所述处理器电气连接的测温模块、抓取模块；

所述处理器用于控制所述插头夹持组件对所述插头的夹取、移动、插入动作；控制所述产品夹持组件对所述熨斗主体的夹取、移动、释放动作；

所述抓取模块，用于在所述处理器的控制下将所述待检测电熨斗夹持并移动至所述检测区并将所述待检测电熨斗的熨斗主体放置在所述测温槽中、插头安插在所述插座组件上；

所述测温模块，用于在所述待检测电熨斗上电预设时间段后检测所述待检测电熨斗的温度值，并将所述温度值发送至所述处理器；

所述处理器，还用于判断所述温度值是否低于预设值，若是，则向所述抓取模块发送不良品控制指令，若否，则向所述抓取模块发送良品控制指令；

所述抓取模块，用于根据所述不良品控制指令，将对应所述不良品控制指令的电熨斗不良品夹取并放置在所述不良品放置槽中；还用于根据所述良品控制指令，将对应于所述良品控制指令的电熨斗良品夹取并放置在所述良品传输流水线上。