[发明专利]车辆危险规避设备、方法及存储介质有效
申请号: | 201910001631.8 | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN109693740B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 王巧妮;林雅宾;丘鹤元;谢鑫;何沙;黄艺芳 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;福州京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | B62J27/00 | 分类号: | B62J27/00;B62J3/12;B62L1/02 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 崔家源;夏东栋 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 危险 规避 设备 方法 存储 介质 | ||
1.一种车辆危险规避设备,其特征在于,所述车辆为童车,包括:
危险识别装置和保护装置;其中,
所述危险识别装置,被配置为获取图像信息,并根据所述获取到的图像信息检测预定距离内是否存在危险;
所述保护装置,被配置为响应于所述危险识别装置检测到存在危险,发送锁死信号,以锁死车辆的车轮;
所述保护装置,包括:包裹保护器,被配置为响应于所述危险识别装置检测到存在危险弹出能够包裹车内用户的材料,所述材料为高分子材料,所述能够包裹车内用户的材料的结构为非密封的网状椭球结构。
2.如权利要求1所述的车辆危险规避设备,其特征在于,还包括:
危险警报装置,被配置为响应于所述危险识别装置检测到存在危险,发出报警提示音。
3.如权利要求1所述的车辆危险规避设备,其特征在于,
所述危险识别装置,还被配置为每隔预定时间检测所述预定距离内是否存在危险。
4.如权利要求1或3所述的车辆危险规避设备,其特征在于,所述危险识别装置包括:
摄像头和处理器,所述摄像头被配置为获取所述图像信息,所述处理器被配置为根据所述获取到的图像信息检测预定距离内是否存在危险,其中,所述摄像头安装在车辆的车头和/或车尾。
5.如权利要求4所述的车辆危险规避设备,其特征在于,所述处理器,还被配置为检测到存在危险时,向预定联系人发送通知消息。
6.如权利要求1所述的车辆危险规避设备,其特征在于,所述保护装置包括:刹车结构和锁紧结构,所述刹车结构被配置为降低车轮速度,所述锁紧结构被配置为将静止的车轮固定锁紧。
7.一种车辆危险规避方法,应用权利要求1至6中任一项所述的车辆危险规避设备,其特征在于,包括:
根据获取到的图像信息检测预定距离内是否存在危险;
在所述预定距离内存在危险的情况下,发送锁死信号,以锁死车辆的车轮,以及,发送控制信号,以控制弹出能够包裹车内用户的材料,其中,所述材料为高分子材料,所述能够包裹用户的材料的结构为非密封的网状椭球结构。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,根据获取到的图像信息检测预定距离内是否存在危险之后,还包括:
在所述预定距离内存在危险的情况下,发出报警提示音,并每隔预定时间根据获取到的图像信息检测所述预定距离内是否存在危险。
9.如权利要求7或8所述的方法,其特征在于,根据获取到的图像信息检测预定距离内是否存在危险,包括:
根据所述获取到的图像信息确定第一车辆和第二车辆的距离是否小于预定距离;
在小于所述预定距离的情况下,根据所述获取到的图像信息确定所述第二车辆的行驶速度;
检测所述行驶速度是否超过预定行驶速度。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,检测所述行驶速度是否超过预定行驶速度之后,还包括:
在所述行驶速度未超过所述预定行驶速度的情况下,根据所述行驶速度和所述第一车辆的移动速度确定所述第二车辆和所述第一车辆是否存在交汇区域,其中,所述交汇区域为可能发生碰撞的区域。
11.如权利要求7所述的方法,其特征在于,根据获取到的图像信息检测预定距离内是否存在危险之后,还包括:
在所述预定距离内存在危险的情况下,向预定联系人发送通知消息。
12.一种存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至11中任一项所述方法的步骤。
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