[发明专利]一种基于电磁导航的室内巡防机器人

说明书

本发明公开了一种基于电磁导航的室内巡防机器人，提出一种精准的室内电磁导航方案，使用电磁传感芯片对通有100mA电流的漆包线进行检测，通过对后轮的速度控制和差速转向，实现将机器人按路径导航移动的目的，电磁导航结构简单、精度高、成本低廉，并结合低成本高精度的环境参数检测传感器，实现无人巡防，通过显示屏将机器人检测到的各项参数可视化，更加直观，并通过及时报警和远程信息交互，使系统安全可靠，本发明模块、电路精简、利用率高，节约大量成本，为人们生活带来极大便利。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种基于电磁导航的室内巡防机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们对室内安全的要求越来越高，应运而生了多种室内安防系统，对室内侵入行为和各种危险情况进行检测和报警，而随着人工智能技术的发展，室内机器人已成为当下热点话题，室内安防设备也日益趋于智能化。室内机器人的导航技术日趋成熟，但仍有众多方面的技术壁垒，室内机器人对导航定位要求较高，目前正困扰着广大开发者，传统的无线信号强度定位受环境因素影响较大易造成导航定位不准确，且成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于电磁导航的室内巡防机器人，提供一种更加经济准确的路径导航方式。

基于上述目的本发明提供的一种基于电磁导航的室内巡防机器人，包括：

机器人本体，机器人本体底部设有行走部；

电机驱动芯片，安装在机器人本体上，与行走部连接；

微控制芯片，安装在所属机器人本体上，其输出引脚接至电机驱动芯片的输入引脚；

电磁传感芯片，包括由电容和工字型电感并联组成的电磁传感器，电磁传感器安装在机器人本体的前进方向前端，电磁传感器的输出引脚接至运算放大芯片的输入引脚，运算放大芯片由输出引脚依次经滤除电容和肖特基二极管，接至微控制器的A/D采集引脚；

速度采集传感器，安装在行走部上，速度采集传感器的输出引脚接至微控制芯片的输入引脚；

人体红外感应器，安装在机器人本体上，其输出引脚接至微控制芯片的输入引脚；

报警部，报警部的输入引脚接至微控制芯片的输出引脚。

优选地，行走部采用三轮小车结构，包括一只采用万向轮的前轮和一对后轮，电机驱动芯片中设有分别带动两只后轮转动的电机，通过差速实现转向。

优选地，速度采集传感器采用两只速度编码器，分别安装在两只后轮上，将车轮转速转换为脉冲数，发送给微控制芯片。

优选地，机器人本体上还安装有火焰检测芯片，火焰检测芯片的输出引脚接至微控制芯片的输入引脚。

优选地，机器人本体上还安装有MQ135空气质量检测传感器和MQ5可燃气体传感器，MQ135空气质量检测传感器和MQ5可燃气体传感器的输出引脚分别接至微控制芯片的A/D采集引脚。

优选地，机器人本体的底部安装有干簧管，干簧管的输出引脚接至微控制芯片的输入引脚。

优选地，机器人本体上安装有四位拨码开关，四位拨码开关的四位引脚分别接至微控制芯片的四个I/O口引脚。

优选地，微控制芯片通过串口连接有SIM900A无线通信芯片，SIM900A无线通信芯片将微控制芯片采集到的信号通过短信发送到用户手机。

优选地，微控制芯片通过输出引脚连接有显示屏，将采集到的信息通过显示屏予以显示。