[发明专利]盒装供料装置、盒装供料机构和自动发药机

权利要求书

1.一种盒装供料装置，用于盒装物料，其特征在于，包括：

储料组件，具有储料通道以及位于所述储料通道一通道端部并与所述储料通道连通的出料口，所述储料通道用于供多个盒装物料依次沿所述储料通道延伸方向依次布置并能够让盒装物料在自身重力的作用下沿所述储料通道延伸方向滑动而从所述出料口下落；

供料组件，包括位于所述出料口处的供料转轮以及用于驱动所述供料转轮转动的驱动器，所述供料转轮至少开设有一个供所述盒装物料置入的容置空间，各所述容置空间周向布置，所述供料转轮具有任一所述容置空间与所述出料口正对并供一个盒装物料落到对应的所述容置空间的入料状态以及在非所述入料状态时用于限制盒装物料从所述下落的卡料状态，所述供料转轮通过转动而在所述入料状态和所述卡料状态切换，其中，所述供料转轮在盒装物料落入到对应的所述容置空间时能够将盒装物料带离所述出料口。

2.如权利要求1所述的盒装供料装置，其特征在于，所述储料组件包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和支架，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱和所述第四立柱活动连接在所述支架上并连线形成截面为矩形的储料通道，所述供料组件固定在所述支架上并位于所述储料通道的下方。

3.如权利要求2所述的盒装供料装置，其特征在于，所述支架包括支撑板和垂直于所述支撑板并前后布置的前连接板和后连接板，所述第一立柱活动连接在所述前连接板上，所述第二立柱固定连接在所述前连接板上，所述第三立柱活动连接在所述后连接板上，所述第四立柱固定连接在所述后连接板上，所述前连接板和所述后连接板均与所述支撑板活动连接。

4.如权利要求3所述的盒装供料装置，其特征在于，所述第二立柱截面为L形，包括固定在前连接板的第一边板和活动连接在所述支撑板的第二边板，所述第四立柱截面为L形，包括固定在后连接板的第三边板和活动连接在所述支撑板的第四边板。

5.如权利要求1至4任一所述的盒装供料装置，其特征在于，所述供料组件还包括支撑轴，所述供料转轮套设并转动连接在所述支撑轴上，所述驱动器固定在所述支撑轴上并位于所述供料转轮内。

6.如权利要求5所述的盒装供料装置，其特征在于，所述供料转轮包括相对且外形一致的第一转板、第二转板和套设在所述支撑轴上的套筒，所述第一转板为圆形板并在所述外板沿沿所述圆心方向开设有至少一个第一避让孔，所述第二转板为圆形板并在所述外板沿沿所述圆心方向开设有至少一个第二避让孔，所述第一避让孔和所述第二避让孔相通并形成所述容置空间。

7.一种盒装供料机构，其特征在于，包括：

多个盒装供料装置，所述盒装供料装置为如权利要求1至6任一所述的盒装供料装置；

放置台，设有多个供所述盒装供料装置套入并固定的容置孔；

输出装置，位于所述放置台下方，所述输出装置用于收集从多个所述盒装供料装置转移出的所述盒装并将所述盒装移动至指定位置。

8.如权利要求7所述的盒装供料机构，其特征在于，所述盒装供料机构还包括补给装置，所述补给装置包括用于放置待补给的所述盒装的补给台和将所述盒装转移至所述储料通道的机械手。

9.如权利要求8所述的盒装供料机构，其特征在于，所述机械手为多轴关节机械手，所述机械手于所述放置台能够进行作业的区域为作业区域，各所述容置孔布置于所述作业区域内，所述作业区域的形状呈以所述机械手的固定点为中心的扇环形。

10.一种自动发药机，其特征在于，包括如权利要求7至9任一所述的盒装供料机构或如权利要求1至6任一所述的盒装供料装置。