[发明专利]无线能量发射机构位置自适应控制方法

权利要求书

1.一种无线充电发射机构位置自适应控制方法，其特征在于，无线能量接收机构设置在电动汽车上，无线能量发射机构设置在电动汽车专用充电车位上，根据车位的大小以及不同车型底盘的高低情况，在电动汽车专用充电车位上对应设置有可以沿着x轴、y轴以及z轴三个方向运动的移动导轨和伺服机构，控制时包括以下步骤：

S1：获取无线能量接收机构进入预定充电区域且需要充电的指示信息；

S2：按照第一发射功率控制无线能量发射机构工作；

S3：控制无线能量发射机构沿x轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置x’；

S4：控制无线能量发射机构在x’处沿y轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置y’；

S5：按照第二发射功率控制无线能量发射机构工作；

S6：控制无线能量发射机构在坐标(x’,y’)处沿z轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置z’；

S7：维持坐标(x’,y’,z’)与第二发射功率工作，直至无线能量接收机构发出充电完成指令；

步骤S3中无线能量发射机构在预定充电区域内沿x轴方向先按第一运动速度匀速从x_min移动到x_max，通过第一采样频率采集无线能量接收机构拾取电压，得到其移动过程中电压波形变化情况，通过寻找拾取电压最大值所对应的位置x’，然后按第二运动速度直接从x_max移动到位置x’处，其中x_min表示预定充电区域内x轴方向的最小坐标值，x_max表示预定充电区域内x轴方向的最大坐标值；

步骤S4中无线能量发射机构在x’处沿y轴方向先按第一运动速度匀速从y_min移动到y_max，通过第一采样频率采集无线能量接收机构拾取电压，得到其移动过程中电压波形变化情况，通过寻找拾取电压最大值所对应的位置y’，然后按第二运动速度直接从y_max移动到位置y’处，其中y_min表示预定充电区域内y轴方向的最小坐标值，y_max表示预定充电区域内y轴方向的最大坐标值；

步骤S6中无线能量发射机构在(x’,y’)处沿z轴方向先按第一运动速度匀速从z_min移动到z_max，通过第一采样频率采集无线能量接收机构拾取电压，得到其移动过程中电压波形变化情况，通过寻找拾取电压最大值所对应的位置z’，然后按第二运动速度直接从z_max移动到位置z’处，其中z_min表示预定充电区域内z轴方向的最小坐标值，z_max表示预定充电区域内z轴方向的最大坐标值；

所述第一发射功率大于第二发射功率，所述第一运动速度小于所述第二运动速度。

2.根据权利要求1所述的无线充电发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：在预定充电区域中设置有用于检测无线能量接收机构是否进入的传感器装置，当检测到无线能量接收机构进入预定充电区域时，所述无线能量发射机构能收到所述传感器装置发出的第一指示信息。

3.根据权利要求1所述的无线充电发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：在无线能量发射机构与无线能量接收机构之间设置有通信装置，用于传输无线能量接收机构需要充电的指示信息、充电完成指令以及无线能量发射机构移动过程中拾取电压变化情况。