[发明专利]航空雾化方法、雾化控制系统及航空器

说明书

本发明涉及航空雾化技术领域，提供航空雾化方法、雾化控制系统及航空器。航空雾化方法包括：基于第一预设条件获取雾化器的实际转速值w_x；基于w_x与设定转速值w之间的关系控制蓄电池的工作模式：当w_x大于w时，控制蓄电池进入充电模式，之后减小桨叶攻角使得W_x等于W；当w_x小于w时，增大桨叶的攻角，之后控制蓄电池进入放电模式。该方法避免或者至少改善了飞机飞行速度和雾化器药液输入流量波动对雾化器转速的影响，使得雾化程度可控。尤其是当雾化器所需要的w小于w_x的时候，通过给蓄电池充电以及调整桨叶攻角的方式降低w_x，可以降低对雾化器的损耗以及飞行阻力，延长雾化器的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

技术领域

本发明涉及航空雾化技术领域，提供航空雾化方法、雾化控制系统及航空器。

背景技术

农用飞机航空施药，具有飞行速度快，喷洒作业效率高，应对突发灾害能力强等优点，在农业植保领域受到了高度重视。近年来，在我国农业现代化发展需求与国家政策的大力推动下，我国农业航空施药技术发展迅速，应用更加广泛。

航空施药与地面施药方式相比，喷施器械与作物空间间距较大，施药雾滴受周围环境温湿度、风场等因素影响较大。为提高农药利用率、提高喷雾药液在作物上的沉积质量、减少农药飘移，因此特定农药的航空喷施都有特定的雾滴粒径尺寸要求。雾化器是实现农药雾化的主要设备，当前雾化器主要有压力型雾化器和离心式雾化器两种。压力型雾化器借助喷药药液管道和管道外接空间压力差，实现对农药的雾化。这种雾化器对雾化药液雾滴尺寸的控制性较差，雾化药液雾滴粒径跨度大且一致性较差。当采用该种雾化器进行航空施药时，药液飘移严重，极易产生农药环境污染。离心式雾化器是通过借助离心转盘或离心转笼实现对药液的雾化，该类型雾化器的雾化雾滴粒径的可控性较大，雾化雾滴一致性较好，较适用于航空施药。但是其仍旧存在雾化器雾化效率低、雾滴尺寸不均匀的问题。

我国迄今为止还没有具有自主知识产权的有人驾驶飞机施药专用离心雾化器。当前，有人驾驶大型飞机施药多采用风动转笼式离心雾化器。该种雾化器以英国Micronair(科德宝)公司的产品在国内应用较多。该雾化器具有离心式雾化器的优点，但同时随着航空施药装备现代化的需求，其弊端也逐渐显现，主要体现在如下方面：

该型雾化器通过借助飞机飞行过程中的高速气流驱动桨叶，桨叶带动转笼高速旋转实现对药液的雾化。当转笼输出药液流量一致时，转笼旋转速度越快，雾化效果越强，雾化雾滴粒径越小；转笼旋转速度越慢，则雾化效果越弱，雾化雾滴粒径越大。飞机飞行速度不同，桨叶受到的气流驱动力不同，进而导致转笼转速不同、药液雾化程度不同、药液雾化雾滴粒径不同。对于特定药液，粒径偏差于该药液要求雾化粒径时，将产生严重的环境污染和降低农药利用效率，进而影响病虫草害的防治效果。

当飞机飞行速度固定，雾化器药液输入流量波动，引起雾化器转笼转速变化，进而影响雾化器雾化程度。

载有转笼雾化器的飞机，当飞机施药完成进行返航或者不进行施药操作时，雾化器会空转，不但容易导致雾化器关键机械器件劳损而减少其使用寿命，而且会因雾化器转动增大飞行器的飞行阻力，从而增大飞机飞行能耗，增加飞机使用成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种航空雾化方法，解决现有技术中存在的飞机飞行速度和雾化器药液输入流量波动影响雾化器转速，进而不仅影响雾化程度，还会导致雾化器损耗、增大飞行阻力。

为了实现该目的，本发明提供了一种航空雾化方法，包括：

基于第一预设条件获取雾化器的实际转速值w_x；

基于实际转速值w_x与设定转速值w之间的关系控制蓄电池的工作模式：