[发明专利]一种钢筋性能检测装置

权利要求书

1.一种钢筋性能检测装置，包括控制系统、工作台和驱动装置，其特征在于：

所述工作台呈倒放的“日”字状,其上侧框架和下侧框架上安装有滚珠丝杠(13)，左侧框架上安装有左横梁(14)，右侧框架上安装有右横梁(7)，在上下两根滚珠丝杠(13)之间还安装有活动横梁(11)；活动横梁(11)将工作台分为两个工作区间，左边工作区间用于进行钢筋拉伸性能检测，右边工作区间用于进行钢筋冷弯性能检测；

其中，左横梁(14)和活动横梁(11)之间安装有通过导向杆连接的第一夹头(17)和第二夹头(19)，第一夹头(17)与左横梁(14)连接，第二夹头(19)与活动横梁(11)连接；活动横梁(11)与右横梁(7)之间安装有压头(10)和支座，压头(10)安装在活动横梁(11)上，支座安装在右横梁(7)上，包括第一支座(5)和第二支座(8)；

所述驱动装置包括依次相连的交流伺服电机(1)、行星齿轮减速器(2)、同步带(4)和滚珠丝杠(13)；交流伺服电机(1)和行星齿轮减速器(2)连接，行星齿轮减速器(2)与同步带(4)的小带轮(3)连接，滚珠丝杠(13)与同步带(4)的大轮带(6)连接；

所述控制系统包括系统控制模块、供电模块、信号采集模块、电机驱动模块和人机交互模块；

检测前，操作人员在人机交互模块参数定义区输入钢筋试件的必要参数后，控制系统读取该参数信息，并根据这些参数信息决定执行钢筋拉伸性能检测或者钢筋冷弯性能检测；

进行钢筋拉伸性能检测时，系统控制模块根据读取到的参数信息，对钢筋试件(18)进行拉伸性能检测，控制系统发出相应的指令到电机驱动模块，电机驱动模块根据这些指令控制活动横梁(11)向右移动；此过程中，信号采集模块采集力传感器(15)和电子引伸计(12)输出的电压信号，以及光电编码器(16)的脉冲信号，并将采集到的信号发送至系统控制模块，经系统控制模块处理后绘制出力-位移曲线和应力-应变曲线，并在液晶显示屏上显示；

进行钢筋冷弯能检测时，系统控制模块根据读取到的参数信息，对钢筋试件(18)进行冷弯性能检测，控制系统发出相应的指令到电机驱动模块，电机驱动模块根据这些指令控制活动横梁(11)向左移动，钢筋试件(18)弯曲到180度时，活动横梁(11)停止移动，操作人员取下试样进行观察，查看弯曲的部分有没有裂纹或者剥落等不正常的现象，由此判断钢筋的冷弯性能是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋性能检测装置，其特征在于：在工作台左侧框架上还通过螺栓安装有力传感器(15)，力传感器(15)另一端则通过螺栓与活动横梁(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋性能检测装置，其特征在于：工作台上安装有光电编码器(16)，光电编码器(16)和滚珠丝杠(11)同轴安装。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋性能检测装置，其特征在于：检测过程中，当出现紧急情况时，控制系统会自动处理异常；如果测试结束，则停止测试，存储测试结果并进行处理，控制系统会判断钢筋是否合格，并给出钢筋的性能检测报表。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋性能检测装置，其特征在于：检测装置还设计有电子引伸计(12)，在进行钢筋性能检测时独立安装在钢筋试件(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋性能检测装置，其特征在于：在工作台框架上还设有行程开关(9)。