[发明专利]壳体自动上线夹紧装置

说明书

本发明提供了一种壳体自动上线夹紧装置，涉及变速箱装配设备技术领域。包括夹具带动机构和夹具；夹具带动机构与夹具连接，夹具用于对壳体进行夹取，夹具在夹具带动机构的带动下移动，以使壳体搬运到位；夹具包括固定设置的第一支板、滑动设置的第二支板和连接机构；第一支板与第二支板通过连接机构连接，第二支板在连接机构的带动下能够做靠近或远离第一支板的运动；第一支板上设有第一定位部，第二支板上设有第二定位部，第一定位部与第二定位部之间形成夹紧腔。解决了现有技术中，采用人工搬运主壳体的方式，操作困难，无法满足生产的需要的技术问题。本发明的夹具能够对壳体夹紧，夹具带动机构能够带动夹具及壳体移动，避免了人工的参与。

技术领域

本发明涉及变速箱装配设备技术领域，尤其是涉及一种壳体自动上线夹紧装置。

背景技术

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器壳体是用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构，其中变速器壳体又分为变矩器壳体和主壳体，变矩器壳体的一端与主壳体连接，另一端与发动机连接。

变速器壳体在装配时，首先将变矩器壳体与发送机结合的面为基准面放置在托盘上，之后靠人工将主壳体从吸塑托盘上搬运到变矩器壳体的另一面上，进行变速器的相关的零件的装配。

采用人工搬运主壳体的方式虽然可以实现对主壳体的搬运到位，但是主壳体较重体积较大，人工搬运比较困难；同时人工装配时看不到主壳体的另一面的变矩器壳体，容易与变矩器壳体或者托盘产生磕碰，而且人工将主壳体与吸塑托盘拆分，需要很大力气，操作困难，无法保证装配工作的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种壳体自动上线夹紧装置，以解决现有技术中存在的，采用人工搬运主壳体的方式，操作困难，无法满足生产的需要的技术问题。

本发明提供的一种壳体自动上线夹紧装置，包括夹具带动机构和夹具；

所述夹具带动机构与夹具连接，所述夹具用于对壳体进行夹取，所述夹具在所述夹具带动机构的带动下移动，以使壳体搬运到位；

所述夹具包括第一支板、第二支板和连接机构；

所述第一支板固定设置，所述第二支板滑动设置，所述第一支板与第二支板通过连接机构连接，所述第二支板在连接机构的带动下能够做靠近或远离第一支板的运动；

所述第一支板上设有第一定位部，所述第二支板上设有第二定位部，所述第一定位部与第二定位部之间形成夹紧腔，以使壳体夹紧在夹紧腔内；

还包括用于夹取托盘的托盘夹取件；

所述托盘夹取件的数量为四个，两个托盘夹取件设在第一支板上，另两个托盘夹取件设在第二支板上，且所述托盘夹取件设在第一定位部及第二定位部的外侧，所述托盘夹取件与托盘的夹取孔对应设置；

所述托盘夹取件为连接柱；

所述连接柱的夹取端上设有远离夹紧腔方向凹陷的凹槽；

还包括背板；所述第一支板与第二支板相对设置并连接在背板上，所述第一支板与背板固定连接，所述第二支板与背板滑动连接；

所述背板上还设有托盘定位件；所述托盘定位件的数量为四个，两个托盘定位件设在第一支板的外侧，另两个托盘定位件设在第二支板的外侧，用于实现对托盘的定位；所述托盘定位件与托盘的定位孔对应设置；

所述托盘定位件包括定位柱、缓冲件和连接套；所述定位柱的一端与背板连接，所述缓冲件及连接套套接在定位柱，所述缓冲件的一端与背板抵接，所述缓冲件的另一端与连接套抵接。

进一步的，所述连接机构包括驱动件和连接件；