[发明专利]一种连接器检测和挑选装置

权利要求书

1.一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：包括依序排列的多个工站，该些工站具有依序排列的以下机构：

短距送料机构，所述短距送料机构用于将排列在其送料通道内的塑料工件按照顺序依次送至错位进料机构；

所述错位进料机构，所述错位进料机构用于在其运动至与所述送料通道齐平的位置时承接所述短距送料机构上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构齐平的位置处；

所述多PIN针定位机构，所述多PIN针定位机构用于承载经由推料机构从所述错位进料机构上推出的塑料工件并且将PIN针组装至塑料工件上形成产品；

整平机构，所述整平机构用于施加压力使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；

单独挑选并排料机构，所述单独挑选并排料机构用于检测产品并排除不合格品；

打K脚机构，所述打K脚机构用于在合格品的PIN针上成型K脚；

收集机构，所述收集机构用于收集所述打K脚机构上的合格品；

传送机构，所述传送机构用于将所述多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构、打K脚机构以及收集机构上的产品同时往下一个机构推送；以及，

控制系统，所述控制系统分别与所述短距送料机构、错位进料机构、多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构和打K脚机构电连接;

所述单独挑选并排料机构包括具有产品流道的产品支承块、位于所述产品支承块一侧的移动探测组以及位于所述产品支承块另一侧的排料组，所述排料组用于在所述移动探测组检测完组装件后将不合格产品排出，所述产品支承块上还设置有一单独排料通道，所述单独排料通道的上端面与所述产品流道的底端面相齐平，所述单独排料通道的下方设置有用于承接从所述单独排料通道落下的排料滑道；

所述移动探测组包括探测移动气缸、与所述探测移动气缸的伸缩杆连接的移动滑块、设置于所述移动滑块上的探测感应模块以及设置于所述探测感应模块上的检测探针；

所述排料组包括多个对应于产品的排料移动杆、移动杆承载块、移动杆盖板、排料推块、排料气缸、X轴机械手臂、排料杆复位弹簧和单选光纤，所述移动杆承载块上设置有多个与所述排料移动杆相匹配的移动杆滑槽，所述移动杆承载块上盖设有所述移动杆盖板，所述排料推块与竖直设置的所述排料气缸的伸缩杆连接，所述排料移动杆的一端部设置有与产品的塑料工件相匹配的凹槽，所述排料移动杆的中间区段设置有与所述排料推块的底部第一斜推面相匹配的斜推孔，所述斜推孔具有与所述第一斜推面倾斜角度相同的第二斜推面，当所述第一斜推面与所述第二斜推面相接触时，所述排料推块在所述排料气缸的带动下迫使所述排料移动杆移动以带动产品移动至所述单独排料通道处而落下，所述排料移动杆的另一端部通过复位弹簧与一复位弹簧容纳块连接，所述X轴机械手臂通过连接板固定气缸固定板，并且所述排料推块穿过所述连接板，所述连接板上还固连所述单选光纤，所述单选光纤用以根据其阈值变化确定不合格产品位置。

2.根据权利要求1所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述短距送料机构包括步进电机、与所述步进电机连接的皮带轮以及送料板，所述送料板上开设有送料通道，所述皮带轮的皮带为圆皮带，所述圆皮带用于与位于所述送料通道内的塑料工件产生摩擦以将所述塑料工件传送至所述错位进料机构上；所述短距送料机构还包括保护组，所述保护组包防护罩和防护罩检测感应器，当防护罩检测感应器感应到所述防护罩罩设于所述送料板上时所述短距送料机构动作。

3.根据权利要求2所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述错位进料机构包括支座、固设于所述支座上的产品盖板、载料滑块、与所述载料滑块连接的移动气缸以及到位限位块，所述载料滑块从所述支座和产品盖板之间穿过，所述载料滑块上开设有载料通道，所述到位限位块设置于所述移动气缸的旁侧，且所述到位限位块上固设有限位柱，当所述移动气缸带动所述载料滑块返回至与所述限位柱接触时所述载料滑块停止动作；

所述错位进料机构还包括与所述产品盖板的外侧边连接的可移动块、固设于所述载料滑块上方并半遮住所述载料通道的小产品盖板、固设于所述可移动块上的挡料块和光纤传感器，所述挡料块固设于所述产品盖板上，当所述移动气缸带动所述载料滑块移动至所述小产品盖板与所述挡料块接触时，所述载料通道与所述送料板上的送料通道齐平且连通以接收从所述送料通道上传送的塑料工件。