[发明专利]一种多源同步展示数字沙盘系统

权利要求书

1.一种多源同步展示数字沙盘系统，其特征在于，包括：控制模块、交互模块和展示模块；所述控制模块分别与所述交互模块、所述展示模块连接；

所述交互模块用于获取投影参数信息；所述投影参数信息包括投影元素的类型、投影元素的空间位置以及投影元素的指数；所述投影元素的指数表示投影元素的大小，对应初始选择为小、中或大；

所述控制模块用于获取物体三维模型数据和所述投影参数信息，并生成第一图像和第二图像；所述第一图像为包含物体和投影元素的三维图像，所述第二图像为仅包含投影元素的图像；所述控制模块还用于产生位移控制信号，并将所述位移控制信号传输至所述展示模块；

所述展示模块包括投影仪、实体沙盘、全息投影装置和4K液晶显示设备；所述投影仪与所述控制模块连接，用于将所述第一图像投影到所述实体沙盘上；所述实体沙盘是依据所述物体三维模型数据制作而成；所述全息投影装置设置在所述实体沙盘的正上方，与所述控制模块连接，用于接收所述位移控制信号，并依据所述位移控制信号移动至变化区域；所述变化区域是依据所述第一图像与所述实体沙盘叠加后的图像确定的；所述4K液晶显示设备设置在所述全息投影装置的正上方，与所述控制模块连接，用于显示所述第二图像，并将所述第二图像投射到所述全息投影装置；所述全息投影装置还用于将所述第二图像在所述变化区域展示。

2.根据权利要求1所述的一种多源同步展示数字沙盘系统，其特征在于，所述控制模块包括参数解析单元、第一图像生成装置和第二图像生成装置；

所述参数解析单元分别与所述交互模块、所述第一图像生成装置、所述第二图像生成装置连接，用于将所述投影元素的空间位置转换为展示空间坐标、产生所述投影元素的空间位置在所述4K液晶显示设备上的两个对称位置的视口坐标以及产生位移控制信号，并将所述展示空间坐标、所述投影元素的类型以及所述投影元素的指数传输至所述第一图像生成装置，将所述视口坐标、所述投影元素的类型以及所述投影元素的指数传输至所述第二图像生成装置，将所述视口坐标以及所述位移控制信号传输至所述全息投影装置；

所述第一图像生成装置与所述投影仪连接，用于获取所述物体三维模型数据，依据所述物体三维模型数据、所述展示空间坐标、所述投影元素的类型以及所述投影元素的指数生成第一图像，并将所述第一图像传输至所述投影仪；

所述第二图像生成装置与所述4K液晶显示设备连接，用于依据所述视口坐标、所述投影元素的类型以及所述投影元素的指数生成第二图像，并将所述第二图像传输至所述4K液晶显示设备。

3.根据权利要求2所述的一种多源同步展示数字沙盘系统，其特征在于，所述控制模块还包括第一视频输出装置和第二视频输出装置；

所述第一图像生成装置通过所述第一视频输出装置与所述投影仪连接；所述第二图像生成装置通过所述第二视频输出装置与所述4K液晶显示设备连接。

4.根据权利要求2所述的一种多源同步展示数字沙盘系统，其特征在于，所述控制模块还包括同步控制单元，所述同步控制单元分别与所述第一图像生成装置、所述第二图像生成装置连接，用于控制所述第一图像生成装置与所述第二图像生成装置同步。

5.根据权利要求1所述的一种多源同步展示数字沙盘系统，其特征在于，所述全息投影装置包括运动控制器和可移动全息投影装置；

所述运动控制器分别与所述控制模块、所述可移动全息投影装置连接，用于依据接收到的所述位移控制信号产生电机驱动脉冲信号；所述可移动全息投影装置用于依据所述电机驱动脉冲信号移动至所述变化区域。

6.根据权利要求5所述的一种多源同步展示数字沙盘系统，其特征在于，所述可移动全息投影装置包括全息屏、滑杆、传送带和电机；

所述全息屏设置在所述滑杆上，所述滑杆设置在所述传送带上，所述电机依据电机驱动脉冲信号带动所述传送带传动，控制所述全息屏移动至所述变化区域。

7.根据权利要求1所述的一种多源同步展示数字沙盘系统，其特征在于，所述交互模块为触摸屏。

8.根据权利要求7所述的一种多源同步展示数字沙盘系统，其特征在于，所述触摸屏为压感式触摸屏。