[发明专利]一种放射性废物桶及桶饼装填装置

权利要求书

1.一种放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于:包括垂直交叉的装填机架（31）和输送机架（12）；

所述装填机架（31）沿长度方向延伸的至少两条形支撑面支撑抱桶装置（2），所述抱桶装置（2）与安装在装填机架（31）上作为装填输送机构（3）的装填传动链（33）连接；

所述输送机架（12）装有由分别位于至少两条形支撑面之间及其外侧的三组辊子（11）组成的辊子输送机（1）；所述至少两条形支撑面与辊子（11）的上切面共面；

所述抱桶装置（2）含有一对中部铰支在底座（23）上的抓钳（21），所述底座（23）固定有位于两抓钳（21）之间的液压油缸（22），所述液压油缸的活塞杆朝后延伸并装有滑块（24），所述抓钳（21）的后端通过连杆（25）与滑块（24）铰接，所述抓钳（21）的前端形成圆弧状钳口，所述钳口具有两间隔的夹持块（211）。

2.如权利要求1所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：所述输送机架的上部具有分别形成两让位缺口的两处凹槽，分别位于两外侧条形支撑面之间以及两外侧条形支撑面之外的三组辊子组成避开让位缺口凹槽的辊子输送机。

3.如权利要求2所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：位于输送机架中部的输送减速电机通过分支输送链\输送带分别与一侧的过渡链轮\带轮以及上方的中间辊子组传动连接，所述过渡链轮\带轮与其上方的一侧辊子组传动连接，所述中间辊子组通过U形过渡传动与另一侧辊子组传动连接，形成避开让位缺口凹槽的辊子输送机的单一动力源驱动。

4.如权利要求3所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：所述装填机架的上部两侧分别安装位于穿过让位缺口凹槽的装填传动链。

5.如权利要求4所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：所述装填传动链环绕前后两端链轮、并经两改向链轮绕过下沉的主动链轮，形成传动回环。

6.如权利要求5所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：所述装填传动链通过牵引链条与安置抱桶装置的组合滚动轮支座铰接相连。

7.如权利要求6所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：所述组合滚动轮支座两侧的组合滚动轮分别约束在装填机架两侧相配的导轨中，构成直线凹槽滚动副。

8.如权利要求7所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：所述装填机架两侧的主动链轮分别通过联轴器、传动轴或直接与作为驱动装置的装填减速电机双出轴传动连接。

9.如权利要求8所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：所述条形支撑面包括位于装填机架前伸端的多个耐磨金属支撑条。

10.如权利要求1至9任一所述的放射性废物桶及桶饼装填装置，其特征在于：所述辊子输送机的输出端装有门形的测高装置，所述测高装置上装有用于测量输出桶饼高度并计数的测量光幕。