[发明专利]室内巡检、消防一体化机器人

权利要求书

1.室内巡检、消防一体化机器人，包括执行机构，其特征在于，包括立柱、电动回转盘和电动升降推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动升降推杆转动，执行机构位于电动升降推杆末端。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，电动回转盘与电动升降推杆之间设有电动伸缩推杆，电动回转盘带动电动伸缩推杆转动，电动升降推杆安装于电动伸缩推杆末端。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，电动回转盘包括底座、电机和转盘，底座与立柱固定，电机固定于底座，电机输出轴与转盘连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，立柱与电动回转盘之间设有第三固定支架，底座通过第三固定支架与立柱固定，电动伸缩推杆通过第一固定支架与转盘固定。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，电动升降推杆与执行机构之间设有辅控箱，执行机构包括灭火弹和检测组件，检测组件包括可见光摄像机和红外热像仪，辅控箱与电动升降推杆末端固定，云台固定于辅控箱，可见光摄像机和灭火弹分别位于云台两端。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人设有控制线缆与动力线缆以及绕线机构，立柱设有电源箱，转盘内部设有滑环，控制线缆与动力线缆一端与电源箱连接，另一端与滑环的输入端连接；绕线机构通过第二固定支架与第一固定支架固定，第二固定支架固定有主控箱，主控箱连接有主控线缆，主控线缆与滑环的输出端电气连接，绕线机构包括绕线盘和绕于绕线盘上的绕线线缆，绕线线缆一端与主控箱连接，另一端与辅控箱连接，辅控箱具有辅控线缆，辅控线缆分别与云台、红外热像仪、可见光摄像机和灭火弹连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，转盘开有与滑环适配的通道，滑环外表面与转盘通道内壁固定，滑环顶端与转盘顶端平齐，立柱、第三固定支架和底座均开有通道，通道之间连通，控制线缆与动力线缆从电源箱引出，依次穿过立柱、第三固定支架、底座和转盘的通道，然后与滑环的输入端连接；第一固定支架、电动伸缩推杆和电动升降推杆均开有通道，通道之间连通，绕线线缆一端与主控箱连接，另一端依次穿过第一固定支架、电动伸缩推杆和电动升降推杆的通道，与辅控箱连接。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，电动伸缩推杆设有定滑轮，定滑轮位于电动伸缩推杆与电动升降推杆的转折位置，绕线线缆环绕过定滑轮。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，绕线线缆包括包裹层，包裹层内部具有钢丝绳，钢丝绳一端与绕线盘固定，另一端与辅控箱连接。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，第三固定支架安装有温湿度传感器和烟雾传感器，第三固定支架或者第一固定支架设有火焰传感器。