[发明专利]电芯外观检测装置、电芯外观检测方法及其圆形卷绕机在审
| 申请号： | 201910004036.X | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109675831A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;G01N21/892 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 罗宏伟 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电芯 检测 电芯转动 外观检测装置 外观检测 卷绕机 外观信息 采集 视觉 平台驱动 下道工序 自转 搬运 驱动 分析 | ||
1.一种电芯外观检测装置，其特征在于，包括用以驱动待检测电芯转动的电芯转动平台以及用以对所述待检测电芯的外观进行检测的视觉检测机构。
2.如权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉相机、镜头以及光源。
3.如权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构设置在所述待检测电芯的正上方或正下方。
4.如权利要求2所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构为两套，相互之间呈90°或180°设置。
5.如权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述电芯转动平台包括第一支撑辊、第二支撑辊以及用以驱动所述第一支撑辊的驱动件。
6.如权利要求5所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述第一支撑辊与所述第二支撑辊间隔设置，所述第一支撑辊通过传送带与所述第二支撑辊连接。
7.如权利要求5所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述待检测电芯放置于所述第一支撑辊和所述第二支撑辊之间，并且与所述第一支撑辊和所述第二支撑辊的外表面相切。
8.如权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述电芯外观检测装置还包括位于所述待检测电芯和所述视觉检测机构之间且用于检测极耳位置的传感器。
9.如权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：还包括分选装置，所述分选装置能够根据电芯的检测结果对所述电芯进行分拣。
10.一种电芯外观检测方法，其包括如权利要求1至9项中任意一项所述的电芯外观检测装置，所述电芯外观检测方法包括如下步骤：
S1：将待检测电芯搬运至电芯转动平台，通过所述电芯转动平台驱动待检测电芯自转；
S2：通过位于所述电芯转动平台的一侧的视觉检测机构采集所述待检测电芯的外观信息；
S3：对所采集的外观信息进行分析，从而判断检测是否通过。
11.如权利要求10所述的电芯外观检测方法，其特征在于：所述外观信息包括所述待检测电芯的外表面形状和极耳位置及形状的信息。
12.如权利要求11所述的电芯外观检测方法，其特征在于：当所述极耳的表面与视觉检测机构上的视觉相机平行时，触发所述视觉检测机构动作，采集所述待检测电芯的外表面形状和极耳位置及形状的信息。
13.一种圆形卷绕机，其包括放料机构、卷绕机构以及切刀机构，其特征在于，所述圆形卷绕机还包括如权利要求1至9项中任意一项所述的电芯外观检测装置。
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