[发明专利]血管段中心路径的提取方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种血管段中心路径的提取方法，其特征在于，包括：

获取CTA图像、用户输入的血管段的起始点的位置信息和终止点的位置信息；

根据所述CTA图像确定所述CTA图像的掩膜图像；

根据所述掩膜图像确定所述掩膜图像中每个体素点相对于源点的源距离场值，所述源点为所述起始点或所述终止点；

根据所述起始点的位置信息、所述终止点的位置信息和至少一个体素点相对于源点的源距离场值，确定所述起始点与所述终止点之间的最短路径；

使用管状模型和所述CTA图像对所述最短路径进行校正，获取校正后的各个中心点；

根据所述校正后的各个中心点确定所述血管段的中心路径；

所述方法还包括：

根据所述掩膜图像中三个维度的信息，生成第一索引信息、第二索引信息和第三索引信息，所述第一索引信息包括第一个维度方向每层掩膜图像中体素点的个数，第二索引信息包括每层掩膜图像中各个第二个维度方向中体素点的个数，第三索引信息包括所述掩膜图像中各个体素点在第三个维度方向的位置；

将所述第一索引信息、所述第二索引信息和所述第三索引信息，与一维数组关联，所述一维数组中存储所述掩膜图像各个体素点的源距离场值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用管状模型和所述CTA图像对所述最短路径进行校正，获取校正后的各个中心点，包括：

沿着所述最短路径的方向，分别以所述最短路径的至少一个路径点为中心点建立管状模型，将各个管状模型与所述CTA图像进行匹配，调整各个管状模型的中心点位置、半径和方向；

将调整后的各个管状模型的中心点位置作为校正后的各个中心点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沿着所述最短路径的方向，分别以所述最短路径的至少一个路径点为中心点建立管状模型，将各个管状模型与所述CTA图像进行匹配，调整各个管状模型的中心点位置、半径和方向，包括：

从所述起始点开始，以所述起始点为中心点，建立管状模型，将所述管状模型与所述CTA图像进行匹配，调整所述管状模型的中心点位置、半径和方向，沿着第一血管追踪方向选取下一个路径点，以所述下一个路径点更新所述中心点，执行建立管状模型，将所述管状模型与所述CTA图像进行匹配，调整所述管状模型的中心点位置、半径和方向的步骤，直至选取的下一个路径点超出所述终止点；或者，

从所述终止点开始，以所述终止点为中心点，建立管状模型，将所述管状模型与所述CTA图像进行匹配，调整所述管状模型的中心点位置、半径和方向，沿着第二血管追踪方向选取下一个路径点，以所述下一个路径点更新所述中心点，执行建立管状模型，将所述管状模型与所述CTA图像进行匹配，调整所述管状模型的中心点位置、半径和方向的步骤，直至选取的下一个路径点超出所述起始点；或者，

分别从所述起始点和所述终止点开始，分别以所述起始点和终止点为中心点，建立两个管状模型，将所述两个管状模型与所述CTA图像进行匹配，调整所述两个管状模型的中心点位置、半径和方向，沿着第一血管追踪方向和第二血管追踪方向 分别选取下一个路径点，分别以两个下一个路径点更新所述中心点，执行建立两个管状模型，将所述两个管状模型与所述CTA图像进行匹配，调整所述两个管状模型的中心点位置、半径和方向的步骤，直至沿着第一血管追踪方向和沿着第二血管追踪方向选取的两个下一个路径点所在位置区域重叠。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以下一个路径点为中心点建立的管状模型的半径为前一次调整后的管状模型的半径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始点的位置信息、所述终止点的位置信息和至少一个体素点的源距离场值，确定所述起始点与所述终止点之间的最短路径，包括：

根据所述起始点的位置信息、所述终止点的位置信息、所述第一索引信息、所述第二索引信息和所述第三索引信息，从所述一维数组中获取所述血管段中每个体素点的源距离场值；

将所述起始点的位置信息、所述终止点的位置信息和所述血管段中每个体素点的源距离场值输入最短路径算法中，输出所述起始点与所述终止点之间的最短路径。