[发明专利]双视觉识别检测功能螺丝锁付装置及螺丝锁付方法

说明书

本发明提供一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，包括装设在操作平台上的X轴模组和Y轴模组，以及装设在所述X轴模组上且能沿X轴方向相对于X轴模组移动的Z轴模组，Y轴模组上设有能沿Y轴方向相对于所述Y轴模组移动的Y轴治具平台，Y轴治具平台用于装载待加工产品，Z轴模组包括能沿Z轴方向相对于所述Z轴模组移动的装设有电批头的伺服电批、用于夹持螺丝的螺丝夹持装置、主相机和电子尺，X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的检测相机，操作平台上还装设有与所述检测相机相对应的光源，以及用于提供分离出的单个螺丝的料盒送料器，所述料盒送料器被设置在所述螺丝夹持装置沿X轴方向移动轨迹的下方。

技术领域

本发明涉及自动锁螺丝技术领域，尤其涉及一种具有识别检测功能的锁螺丝技术领域。

背景技术

近年来电子行业发展迅速，针对电子产品制造技术的要求越来越高，制造电子产品的生产线上的工序越来越多，越来越复杂，其中，锁螺丝是一项十分繁复且要求较高的基本工作。传统的锁螺丝设备精度低，操作复杂，通用性差。随着技术要求的不断提高，新一代的锁螺丝设备逐渐具备了精度高、操作简单、通用性强的特点。

在生产实践中所使用的螺丝不可避免的会有一定比例的不良率，如果将质量不合格的螺丝通过锁螺丝设备对生产线上的产品进行操作，就可能会导致螺丝锁歪，没牙螺丝空锁、假锁等问题，这些有质量问题的螺丝在锁付工序中会给产品工件(例如线路板)埋下质量隐患，使加工出的产品质量不稳定，甚至会造成线路板等待加工工件的报废。如此，会造成产品返工，导致生产效率低，材料消耗增加，生产成本上升，产品质量不稳定等一系列问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，该螺丝锁付装置具有自动识别检测功能，其能在螺丝锁付过程中对螺丝进行全面地瞬间检测识别，通过该螺丝锁付装置自身的自动控制系统将质量不合格的螺丝识别出来，排除出去，并对锁付后的螺丝进行检测、判断，以确保锁付螺丝的质量及锁付后产品的锁付质量。

本发明所采用的技术方案为，一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，包括装设在操作平台上的X轴模组和Y轴模组，以及装设在所述X轴模组上且能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的Z轴模组，所述Y轴模组上设有能沿Y轴方向相对于所述Y轴模组移动的Y轴治具平台，所述Y轴治具平台用于装载待加工产品，所述Z轴模组包括能沿Z轴方向相对于所述Z轴模组移动的装设有电批头的伺服电批、用于夹持螺丝的螺丝夹持装置、主相机和电子尺，所述X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的检测相机，所述操作平台上还装设有与所述检测相机相对应的光源，以及用于提供分离出的单个螺丝的料盒送料器，所述料盒送料器被设置在所述螺丝夹持装置沿X轴方向移动轨迹的下方。

进一步的，所述X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的且与所述检测相机配合使用的折光镜。

再进一步的，所述折光镜、所述检测相机和所述Z轴模组均装设在X轴滑块装置上且以滑块滑轨的方式连接在所述X轴模组上。

优选的，所述装设有电批头的伺服电批、所述螺丝夹持装置、所述主相机和所述电子尺均装设在Z轴滑块装置上且以滑块滑轨的方式连接在所述Z轴模组上。

为了宽展装置的适用性，所述螺丝夹持装置为吸头或夹头，所述吸头或夹头可根据不同的工作对象进行适应性更换。

更进一步的，所述Y轴治具平台以滑块滑轨的方式连接在所述Y轴模组上，所述Y轴治具平台分为Y1治具平台和Y2治具平台。

更优选的，所述操作平台上还设置有排料盒。为了方便排料，所述排料盒可为两个，分别设于所述Y轴治具平台的两侧，提高了排料效率。

本发明提供的具有识别功能的螺丝锁付装置，能自动识别并排除有质量瑕疵的螺丝，不但可以识别螺丝头部的质量缺陷，也可以识别螺丝杆部的质量缺陷，提高了锁付精度，改善了产品质量，提高了生产效率，也同时降低了生产成本。