[发明专利]全自动撕料设备

说明书

本发明公开一种全自动撕料设备，包括机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构和剪切机构；该机架设有加工座；第一定位机构位于工件输送机构侧旁；折弯机构位于加工座侧旁上方；上料机构位于工件输送机构侧旁；贴胶机构位于加工座正上方；第二定位机构位于第一定位机构侧旁；撕料机构位于撕带输送机构侧旁。通过控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构以及剪切机构的全自动化设计，从而实现了对工件上的保护膜或者盖带自动撕下，取代了传统人工撕料，从而降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种全自动撕料设备。

背景技术

随着科技的快速发展，出现了越来越多的产品，许多产品在生产完成后都会进行包装。例如：电子元件都会应用带载带和盖带进行包装运输、PCB板外表面进行贴保护膜等，后续在使用到产品时在撕下盖带或者保护膜，再将产品取出。

传统的将产品上的保护膜或者载带上的盖带取下多为人工撕下，人工撕料可能造成产品的损伤，且劳动强度大，效率低下。而市场上出现的撕料设备无法实现全自动化，多为半自动化，不适应现在全自动化的发展趋势。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动撕料设备，其有效解决了人工撕料可能造成产品的损伤，且劳动强度大，效率低下的问题，同时，本设备实现了全自动化。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动撕料设备，包括有机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、用于将撕带进行定位的第一定位机构、用于将撕带定位和折弯的折弯机构、用于将撕带定位于第一定位机构和折弯机构上的上料机构、用于将工件上的膜或者盖带与撕带粘合在一起的贴胶机构、用于将撕带再次定位的第二定位机构、用于牵扯撕带并将工件上的膜或者盖带撕下来的撕料机构以及将撕带切断的剪切机构；

该机架上设置有一加工座；该控制箱设置于机架上；该工件输送机构设置于机架上并与控制箱相连接，上述加工座位于工件输送机构之输出端的侧旁；该撕带输送机构设置于机架上并与控制箱相连接；第一定位机构设置于机架上并位于上述工件输送机构的侧旁，第一定位机构与上述控制箱相连接；折弯机构可左右来回活动地设置于机架上位于加工座的侧旁上方，折弯机构与控制箱相连接；上料机构设置于机架上并位于工件输送机构的侧旁，上料机构与控制箱相连接；贴胶机构设置于机架上并位于加工座的正上方；第二定位机构可上下活动地设置于机架上并位于第一定位机构的侧旁，第二定位机构与控制箱相连接；该撕料机构可上下活动地设置于机架上并位于撕带输送机构的侧旁，撕料机构与控制箱相连接；该剪切机构设置于机架上并位于撕料机构的上方，剪切机构与控制箱相连接。

作为一种优选方案，所述工件输送机构为飞达，机架上设置有一用于控制工件进入飞达的手动机构，手动机构位于飞达的侧旁；手动机构包括有第一气缸、第二气缸以及提块；该第一气缸横向设置于机架上；该第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；该提块连接于第二气缸的输出轴上，连接块随第二气缸的输出轴运动；飞达上具有一打开开关，提块位于打开开关的下面，提块带动打开开关运动。

作为一种优选方案，所述撕带输送机构包括有撕带载盘、电机以及多个滚轮；该撕带载盘可转动地设置于机架上；该电机固定于机架上，电机驱动上述撕带载盘转动；该多个滚轮设置于机架上，撕带绕过多个滚轮；其中一滚轮可上下活动地设置于机架上；该滚轮固定于滑块上，对应的，机架上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装。

作为一种优选方案，所述第一定位机构包括有第一气缸、第二气缸和第三气缸；该第一气缸和第二气缸均横向设置于机架上，该第二气缸位于第一气缸的上方，且第一气缸和第二气缸的输出轴上均套设有用于定位撕带的定位块；该第三气缸竖向设于机架上，上述第二气缸设置于第三气缸的输出轴上并随输出轴上下来回活动。